高压直流系统中检测谐波不稳定的频率法.docVIP

识别HVDC系统中谐波不稳定的频率扫描法 概论 本文介绍了频率扫描法来得到高压直流系统中识别谐波不稳定的更精确的频率特性。此方法的一个应用实例是识别CIGRE标准模型的共振频率。本文表明，基准模型并未调准到设计的共振频率。使用扫描法可能会使基准模型的共振频率改变，以此解释铁芯饱和型不稳定的仿真。 介绍 谐波不稳定现象发生在HVDC输电系统的交流和直流侧网络的阻抗不同时，这会引起一个特定频率下的电压或电流放大。通常假设谐波不稳定发生在交流和直流侧网络调至互补频率时，即，如果交流侧共振频率为，直流侧共振频率为且；为基本工作频率（本例中为60Hz）。给出的理由是一侧的频率在经过换流器后会在另一侧转变为。因此如果两侧共振频率相差，换流器作用会使它们耦合从而导致不稳定。当交流侧的二次谐波出现放大时，会产生特别严重的谐波不稳定（称为铁芯饱和不稳定）。这是因为不对称变压器饱和导致的故障通常会使交流侧产生二次谐波频率下的电流。这些不稳定已经在文献[2][3]中记录了。在对确定前面介绍的频率和的简单分析中，通常认为每一侧（交流和直流）是隔离的。例如在计算交流侧共振时只考虑交流系统等值电路，局部负荷和交流滤波器。 如本文所示，简化的方法可能导致对真正共振频率的错误估计。事实上，交流和直流侧不是隔离而是通过换流器的复杂开关矩阵相互联系的，换流过程的极度非线性使得综合共振频率的分析确定非常困难。许多从业人员尝试解决这个复杂的问题。Hammad[4]使用特征值方法，Bahrman等[5]则估计反映通过换流器的交流侧阻抗且在直流TNA（瞬态网络分析器）上验证结果。Larsen等[6]已经开发出一种基于对换流器交流和直流侧交互作用的线性分析的方法。它们还考虑了控制器的影响。 本文中，系统建立在一个电磁瞬态仿真程序上且谐波不稳定能被一个频率扫描技术识别。在这种技术中，用一个电流源来将一组连续的频率分量注入到一个运行中的直流系统中并且观察由此产生的谐波电压。这种方法很容易扩展到任意网络规模，也包括控制系统地响应。这个方法在First CIGRE HVDC 标准模型[8]（图1）中得到了论证并记录为在交流侧发生了二次谐波共振。我们的分析表明它在一个更高的频率共振，因此并不能表明不稳定。我们能够通过修改交流等效电路来转变模型的共振，并且能够解释铁芯饱和不稳定。 数字仿真 历史上许多电力系统问题是随着潮流和暂态稳定计算程序一起研究的，但是这些程序不能充分证明一些交互问题，比如谐波不稳定。为了达到目的，必须使用电磁瞬态仿真程序（EMTP型程序）。交流和直流侧阻抗表示为实际的R,L,C及变压器模型，其频率精确在1-2kHz的范围。同时，换流器的晶闸管的模型可以为实际开关。包括其他非线性元件也能更准确。 EMTP型程序的一个不可忽视的缺点是，他们使用有限的时间步长。对高压直流控制和系统故障研究来说通常选择50的时间步长。这个时间步长略大于60Hz波形的1°（？）。然而这个有限时间步长对我们这里的研究是有问题的，因为1°的触发角抖动会导致非典型谐波不稳定的产生，这会干扰我们的频率扫描。如果晶闸管的开关（打开或闭合）是内插在一个时间步长的一小部分内，那么这个困难可以被忽略。因此我们选择使用EMTP型这种有内插法的程序（比如PSCAD/EMTDC或NETOMAC）。 研究的系统 本研究选定CIGRE标准模型[8]作为范例系统。图1所示的系统表示了一个额定容量为1000MW的12脉冲500kV高压直流环节，控制系统与[10]中描述的相似。触发控制系统是[11]中描述的一个基于等距方案的dqo型锁相环路。 图2表示了从隔离的交流系统中的终端母线看进的系统总阻抗与频率图。它表示了120Hz下发送和接收端的高并联共振的存在。图3表示了从换流器看进的直流侧阻抗/频率图，在与交流侧共振频率互补的频率60Hz上有一个串联共振，因此这个模型可能会产生谐波不稳定。然而，即使阻尼相对标准的额定值大大减少，模型都是非常稳定的。 频率扫描法 上面进行的系统阻抗响应计算并没有考虑交直流侧的相互联系。在这种情况下，直流系统被认为是一个注入交流系统的理想电流源。因此，直流系统对交流系统没有影响。但在实际系统中，特别是弱交流系统中，阻抗可能会被直流系统影响。 使用仿真可以比之前的方法更精确地找出交直流混合系统中的潜在不稳定[7]。如图4所示，一个系统阻抗确定的交流系统处于稳定状态时，一个大范围频率下的小电流注入交流母线，系统阻抗能通过测量响应注入谐波电流的交流母线谐波电压来计算。 直流系统表现是非线性的。严格来说只在线性系统存在的叠加原理并不适用。但如果由注入谐波导致的扰动足够小，直流运行在运行点附近可以视为是线性的。这可以通过监测高压直流换流器的触发角来检验。通常，如果由注入谐波引起的触发角振荡小于半度（0