北理工理论力学第10章-10.1(16-2)2013-12-11(1学时).pdf

第10章 第10章 引 言 引 言 引进惯性力的概念，将动力学系统的二阶运 引进惯性力的概念，将动力学系统的二阶运 动量表示为惯性力，进而应用静力学方法研究动 动量表示为惯性力，进而应用静力学方法研究动 力学问题 —— 达朗贝尔原理。 力学问题 —— 达朗贝尔原理。 达朗贝尔原理为解决非自由质点系的动力学 问题提供了有别于动力学普遍定理的另外一类方 法。 达朗贝尔原理一方面广泛应用于刚体动力学 求解动约束力；另一方面又普遍应用于弹性杆件 求解动应力。 内容 §10.1 达朗贝尔惯性力与质点的达朗贝尔原理 §10.2 质点系的达朗贝尔原理 §10.3 质点系达朗贝尔惯性力系的简化 §10.4 动静法的应用举例 §10.5 定轴转动刚体的轴承附加动约束力 第10章 达朗贝尔原理 第10章 达朗贝尔原理 本章目的 介绍达朗贝尔原理; 介绍达朗贝尔原理; 学习用静力学平衡方法处理动力学问题的普遍方法—— 学习用静力学平衡方法处理动力学问题的普遍方法—— 动静法。 动静法。 基本要求 正确理解达朗贝尔惯性力的概念； 正确理解达朗贝尔惯性力的概念； 深刻理解质点和质点系达朗贝尔原理的内容及其实质； 深刻理解质点和质点系达朗贝尔原理的内容及其实质； 熟练计算平移、定轴转动和平面运动刚体的惯性力系简化 熟练计算平移、定轴转动和平面运动刚体的惯性力系简化 结果； 结果； 熟练应用动静法求解有关动力学问题； 熟练应用动静法求解有关动力学问题； 了解动约束力和附加动约束力的概念。 了解动约束力和附加动约束力的概念。 第10.1节 §10.1质点的惯性力与动静法 达朗贝尔惯性力 达朗贝尔惯性力 质点的达朗贝尔原理 质点的达朗贝尔原理 动静法 动静法 10.1.1 达朗贝尔惯性力 10.1.1 达朗贝尔惯性力 质点的达朗贝尔惯性力 质点的达朗贝尔惯性力 m F ′ F m a a r r r r r r F ′ −F F ′ −ma F ma 开普勒：任何物体都将给予企图改变它运动 开普勒：任何物体都将给予企图改变它运动 状态的其它物体以阻力（惯性力）。 状态的其它物体以阻力（惯性力）。 10.1.1 达朗贝尔惯性力 10.1.1 达朗贝尔惯性力 质点的达朗贝尔惯性力 质点的达朗贝尔惯性力 当物体受到力的作用，其运动状态发生变化时，由 于物体的惯性，对外界产生反作用，抵抗运动的变 惯性 反作用 抵抗 化。这种抵抗力称为惯性力。 惯性力的大小等于质量乘加速度，方向与加速度相 惯性力