利用图像边沿特征实现相关跟踪.pdfVIP

第25卷第4期增刊 仪器仪表学报 2004年8月 利用图像边沿特征实现相关跟踪 张云峰宋建中 (中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 长春130033) 摘要介绍一种利用图像边沿特征实现图像相关跟踪的方法。从图像相关跟踪原理出发，通过对原始图像滤波、特征提取、相 关函数及模板更新方法的改进，给出了实现特征相关跟踪的具体方法以及实验结果。利用目标图像边沿特征实现相关跟踪， 解决了工程应用中相关跟踪算法存在的计算量大和跟踪目标易受背景影响的问题。此方法可直接利用数字图像的灰度特征， 在低信噪比的情况下目标跟踪点漂移减小，目标跟踪能够较好地适应不同灰度分布的背景。使相关跟踪的性能得到了提高。 关键词 相关跟踪 边沿提取 数字图像处理 CharacterCorrelationBasedon Tracking ImageEdge ZhangYunfengSong Instituteof Mechanicsand of (Changchun Optics，Fine Physics，ChineseAcademyScience，Changchun AbstractA methodofcorrelationbasedon characteris methodto practical tracking imageedge presented．The realizethecharactercorrelationisintroducedindetail．Alsotheresultsof to theva— tracking experimentsprove areshown．Thisrealizedthecorrelation ofthecorrelation method by lidity tracking trackingimage ruletorenewa for is thecorrelationfunctionandthe the extracting，improving sample．Andrequestimagequality strict．Itcouldbe withlowerSNR，andcanbe tothesituationof not performedusinggray—scaleimage applied and complexobjectbackground． wordsCorrelation Digitalimageprocessing Key trackingEdge—extracting 1 引 言 2相关跟踪的原理 当前图像跟踪的方法很多，如：质心法、相关法、边 首先对将要跟踪的目标建立并存储一个或几个标 沿法等。其中相关跟踪方法具有很多独特的优点：对图 准模板，然后利用一定的算法来计算实时采集的图像 像质量要求不高，可在低信噪比的条件下正常工作；能 中各待测区域与标准模板的相似程度，也就是确定一 适应较复杂结构的目标和背景。