利用飞行时间三维相机的非刚体形状三维重建.pdfVIP

第23卷第3期 计算机辅助设计与图形学学报 V01．23No．3 201 of Mar．2011 1年3月 JournalComputer—AidedDesignComputerGraphics 利用飞行时间三维相机的非刚体形状三维重建 童 晶1’∞，向学勤¨，田洪波”，潘志庚”，张明敏。 ”(浙江大学CADCG国家重点实验室杭州310058) 2’(河海大学计算机及信息工程学院 常州 213022) 3’(苏州大学计算机科学与技术学院苏州215006) (zmm@cad．zju．edu．cn) 摘要：针对目前基于飞行时间原理的三维测距相机捕获数据分辨率低、噪声大。无法直接使用的问题．提出一种非 刚体形状三维重建算法．首先对不同角度拍摄的深度图像数据进行分割、去噪等预处理I然后对生成的网格序列进 行刚体对齐、选取关键帧网格，以减少运动模糊和数据冗余的影响，并进行全局非刚体配准和网格变形来减少静物 或人体扫描中的非刚体误差；最后进行泊松网格重建，得到较高质量的重建模型．实验结果表明，该算法显著提高了 三维测距相机捕获数据的质量．扩大了其应用范围． 关键词：飞行时间三维相机；非刚体对齐I三维扫描I三维重建 中圈法分类号：TP391．41 3DReconstructionof OneTOFCamera Non—rigidShapesUsing TongJin91·∞，XiangXueqin”，TianHongbo”，PanZhigeng¨。andZhangMingminl’。 8L ”(State CAD 310058) KeyLaboratoryof CG．ZhejiangUniversity．Hangzhou 213022) 2’(CollegeofComputer＆InformationEngineering。HohaiUniversity，Changzhou ”(School Scienceand 215006) ofComputer Technology．SoochowUniversity．Suzhou ofa its Abstract：Thedata can’tbe useddueto lOW captured time-of—flight(TOF)cameradirectly resolutionand noise an for level．Therefore，this 3D image high paperpresentsalgorithm reconstructionof fromoneTOFcamera．First，thedatafromdifferentviews non—rigidshapes captured are anddenoised．Second，theconstructedmeshesare with segmented roughlyalignedrigidalignment． Featureframesareselectedtoreducemotionblurand thefeaturefra