3、开环幅相曲线绘制.pptx

3、开环幅相曲线绘制 开环幅相曲线绘制方法： （1）由开环零点-极点分布图，用图解计算法绘制； （2）由开环幅频特性和相频特性表达式，用计算法绘制。 （3）由开环频率特性的实部和虚部表达式，用计算法绘制。 概略地绘制幅相曲线的方法 例1 设 RC超前网络，其传递函数;;;例2 某零型反馈控制系统，系统开环传递函数;起点：;;;开环传递函数含有积分环节时的开环幅相曲线 例3 设某单位反馈系统的开环传递函数为;;令;起点及终点：;基本规律：设;例4 设系统开环传递函数为;注意开环传递函数含有一个等幅振荡环节;设传递函数 由n个典型环节串联组成，n个典型积分环节分别以 表示，则有;例1 设单位反馈系统，其开环传递函数;;一般近似对数幅频特性的特点： （1）最左端直线斜率为 （2） 的分贝值，最左端直线及其延长线的分贝值为 20 logK。 （4）最左端直线（或其延长线）及零分贝线的交点频率 （3）在交接频率处，曲线斜率发生改变，改变的多少取决于典 型环节的类型。;解：;或绘制过零分贝线 的这一点的斜率为 -20dB/dec的直线。;;最小相位系统：系统稳定，而且在右半 s 平面没有零点。 否则就是非最小相位系统。;对于最小相位系统：幅频特性及相频特性具有一一对应关系；而非最小相位系统就没有这样的关系。 如已知最小相位系统的幅频特性就可以直接写出系统的传递函数。;系统开环传递函数：;;num1=1; den1=[0.5 1]; bode(num1,den1);num2=1; den2=[0.5 -1]; bode(num2,den2);不稳定振荡环节和振荡环节的幅相曲线和对数频率特性;num=[1/4 -1/2 1]; den=1; bode(num,den);延迟环节;;例1 绘制以下具有延迟环节的开环传递函数的频率特性;;