1.普通真空发生器.pptVIP

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1.普通真空发生器.ppt

LOGO LOGO LOGO 项目12 板料分列输送装置的 真空系统 LOGO 12.1认识板料分列输送装置 真空系统作为实现自动化的一种手段,已在电子、半导体元件组装、汽车组装、自动搬运机械、轻工机械、医疗机械、印刷机械、包装机械、机器人等许多方面得到广泛应用。 LOGO 板料分列输送装置 1—叠板 2—传送带 3—支撑滚 4—吸盘臂 5—传感器 6—分列传送带 7—气缸 8—无杆气缸 9—导向机构 10—真空系统 12.1认识板料分列输送装置 LOGO 对任何具有较光滑表面的物体,特别对于非金属且不适合夹紧的物体,如薄的柔软的纸张、塑料膜、铝箔、易碎的玻璃及其制品、集成电路等微型精密零件,都可以使用真空吸附,完成各种作业。 12.1认识板料分列输送装置 LOGO 真空系统的应用举例: 真空包装机械中,包装纸的吸附、送标、贴标、包装袋的开启; 电视机的显像管、电子枪的加工、运输、装配及电视机的组装; 印刷机械中的双张、折面的检测,印刷纸张的运输; 玻璃的搬运和装箱; 机器人抓起重物,搬运和装配; 真空成型、真空卡盘等。 12.1认识板料分列输送装置 LOGO 12.2真空元件 12.2.1真空产生装置 1.普通真空发生器 根据结构的不同,真空发生器分为单级真空发生器和多级真空发生器。 LOGO 如图所示,单级真空发生器包括一个气流喷嘴P和一个接收器喷嘴R。压缩空气进入喷射器、气流在通过狭小的喷嘴时流速被加速到声速的5倍。当加速后的气流通过气流喷嘴和接收器喷嘴之间的缝隙时体积膨胀,便产生了吸气效应,于是在这个装置的真空口U中就形成了真空。 单级真空发生器 1.普通真空发生器 LOGO 当产生真空的电磁阀通电时,产生真空,真空元件可被连接在真空口。 一旦当产生真空的电磁阀的电信号被切断,并且产生正压喷射的电磁阀被启动,真空口的真空立即消失变为正压,准确迅速地释放工件。 2.省气式组合真空发生器 LOGO 真空开关可用于压力监控。开关的两个电位计能把真空度设置在一定的范围以内,以便吸住工件。一旦达到这一真空范围,关闭真空发生器,单向阀用于维持真空状态。如果真空范围低于所要求的水平,真空发生器重新打开。 在真空发生器关闭以后,内置式单向阀能有效防止吸入空气的倒流,从而避免对系统的真空水平产生影响。 空气在被吸入到真空发生器以前先被过滤,对元件起到防护作用。 2.省气式组合真空发生器 LOGO 12.2.2真空吸盘 真空吸盘直径从φ2~φ200mm,有数十种吸盘结构,常用的有六种。其中,标准圆形吸盘能吸住表面光滑并且不透气的工件,波纹形吸盘适用于表面不平弧形或倾斜的表面。 LOGO 12.2.3真空辅件 1.真空安全阀 真空安全阀工作原理图 1—弹簧 2—浮子 3—过滤器 4—保持螺钉 5—壳体 6—吸盘 如果在真空产生的期间内,一个吸盘没吸住,真空安全阀确保其他分支系统的真空度不受影响。 LOGO 真空过滤器 1—透明壳体 2—气流方向 3—快拧接头 2.真空过滤器 真空过滤器的工作压力为-0.09~0.7MPa,温度为0~40℃,它用于去除抽气方向的微粒杂质。可以作为气管管路总的轴向过滤器。 LOGO 3.真空压力开关 (1)带指示灯的电子式真空压力开关 带指示灯的电子式真空压力开关是利用压敏电阻方式在不同的压力变化时可测得不同的电阻值,并转化为电流变化。这类压力开关尺寸小、结构紧凑、容易安装、调试非常方便。 LOGO 如图所示,当压力达到所需值时,用小棒按一下按钮2,黄色LED指示灯1便停止闪烁,该点压力值设定(编辑)便完成。 带指示灯的电子式真空压力开关的工作压力设定调整 1—黄色LED 2—编辑按钮 3—气接口 4—嵌入式燕尾槽支架5—气接口或堵头 6—插头 7—带电缆插座 8—开放式电缆末端 (1)带指示灯的电子式真空压力开关 LOGO (2)带显示屏的数字式压力开关 带显示屏的数字式压力开关也是利用压敏电阻方式在不同的压力变化时测得不同的电阻值,并转化为电流的变化,它有PNP或NPN输出。可有LCD显示(便于操作)及发光LCD显示(便于读取)。 带显示屏的数字式压力开关的工作压力设定调整 1—显示屏 2—编辑键 3—增加键 4—减少键 LOGO 4.真空高度补偿器/角度补偿器 真空高度补偿器用于补偿因工件厚度不同造成的高度差,使抓取装置能顺利抓取工件,并使抓取动作更加轻柔。 真空高度补偿器的连接方式 1—真空发生器 2—分配器 3—高度补偿器 4—吸盘 LOGO 12.3板料分列输送装置真空系统回路 由真空发生器产生真空,真空经分配器,进入真空安全阀,再经真空高度补偿器,通过真空吸

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