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第二章 与或图搜索问题 2.1 基本概念 与或图是一个超图，节点间通过连接符连接。 K-连接符： 耗散值的计算 k(n, N) = Cn+k(n1, N)+…+k(ni, N) 其中：N为终节点集 Cn为连接符的耗散值 能解节点 终节点是能解节点 若非终节点有“或”子节点时，当且仅当其子节点至少有一能解时，该非终节点才能解。 若非终节点有“与”子节点时，当且仅当其子节点均能解时，该非终节点才能解。 不能解节点 没有后裔的非终节点是不能解节点。 若非终节点有“或”子节点，当且仅当所有子节点均不能解时，该非终节点才不能解。 若非终节点有“与”子节点时，当至少有一个子节点不能解时，该非终节点才不能解。 普通图搜索的情况 f(n) = g(n) + h(n) 对n的评价实际是对从s到n这条路径的评价 与或图: 对局部图的评价 两个过程 图生成过程，即扩展节点 从最优的局部途中选择一个节点扩展 计算耗散值的过程 对当前的局部图从新计算耗散值 AO*算法举例 2.3 博弈树搜索 博弈问题 双人 一人一步 双方信息完备 零和 分钱币问题 中国象棋 一盘棋平均走50步，总状态数约为10的161次方。 假设1毫微秒走一步，约需10的145次方年。 结论：不可能穷举。 1，极小极大过程 ?-?剪枝 极大节点的下界为?。 极小节点的上界为?。 剪枝的条件： 后辈节点的?值≤祖先节点的?值时， ?剪枝 后辈节点的? 值≥祖先节点的?值时， ?剪枝 简记为： 极小≤极大，剪枝 极大≥极小，剪枝 ?-?剪枝（续） ?-?剪枝的其他应用 故障诊断 A B C D 风险投资 * 目标 目标 初始节点s a b c …... K个 …... i个 n n1 n2 ni 目标 目标 初始节点 解图： n s 目标 目标 初始节点 a b c 其中： h(n0)=3 h(n1)=2 h(n2)=4 h(n3)=4 h(n4)=1 h(n5)=1 h(n6)=2 h(n7)=0 h(n8)=0 设：K连接符 的耗散值为K 目标 目标 初始节点 n0 n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 目标 目标 初始节点 n0 n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 初始节点 n0 n1(2) n4(1) n5(1) 红色：4 黄色：3 目标 目标 初始节点 n0 n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 初始节点 n0 n4(1) n5(1) 红色：4 黄色：6 n1 n2(4) n3(4) 5 目标 目标 初始节点 n0 n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 红色：5 黄色：6 初始节点 n0 n4(1) n5(1) n1 n2(4) n3(4) 5 n6(2) n7(0) n8(0) 2 目标 目标 初始节点 n0 n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 红色：5 黄色：6 初始节点 n0 n4(1) n5(1) n1 n2(4) n3(4) 5 n6(2) n7(0) n8(0) 2 1 （7） （6,1） （5,2） （4,3） （5,1,1） （4,2,1） （3,2,2） （3,3,1） （4,1,1,1） （3,2,1,1） （2,2,2,1） （3,1,1,1,1） （2,2,1,1,1） （2,1,1,1,1,1） 对方先走 我方必胜 0 5 -3 3 3 -3 0 2 2 -3 0 -2 3 5 4 1 -3 0 6 8 9 -3 0 -3 3 -3 -3 -2 1 -3 6 -3 0 3 1 6 0 1 1 极大 极小 a b 8 6 -3 1 4 5 3 -3 5 0 3 -3 0 2 2 -3 0 -2 3 0 9 -3 0 0 -3 0 3 3 0 5 4 1 1 -3 1 6 6 1 a b c d e f g h i j k m n