管理基于MC9S12单片机的摄像头参数测量及模拟视频信号离散化.pdfVIP

智能检测控制技术及仪表装置发展研讨会论文集 1 基于MC9S 2单片机的摄像头参数测量 及模拟视频信号离散化 The rUE^I～I Measurement0f IIi“’I(“：iDC6I…ICiitII“已：‘LI“；；’I“andDiscretizationof Video Anaiog BasedonMC9S1 Signals 2MCU ；马律 Z纷髫 3 (华东理工大学机器人与智能控制研究室，上海20027) LMl881芯片的测量摄像头参数和AD采样离散化PAL制式模拟视频电压信号的方法。同时对该方法在采样过程 中遇到的如何提高横向分辨率及如何在采样间隔中有效利用CPU等问题进行了深入讨论，且充分利用MC9S12 单片机的内部硬件资源予以解决。 关键词：MC9S12单片机摄像头参数视频信号离散化 Abstract：ThecharacteristicsofPALandLMl88l Video were firstin introducedthis Basedon SyncSeparator paper l andLM1 88 methodsfor MC9S2MCU ofcameraand video l，the measuringparameters samplinganalog signals were thathowtoincreasethehorizontalresolutionandhowtouseCPU while problems proposed．Some efficiently werealsofurtherdiscussedandachieved the ofthehardware sampling throughhighusage resources． words：MC9S12MCU：Camera Parameter；Measurement；Video Key Signal；Discretization O 引言 目前不少控制领域己采用摄像头作为传感器，如果能配以成熟有效的视觉或图像处理算法 就可以达到高精度、高适应性的控制要求。把摄像头用作控制领域中的传感器时，就对摄像头 有一定的要求，尤其是要知道摄像头的真实参数。虽然说明j}_5给出了摄像头的一些参数，但往 往是有偏差的，而且我们需要的参数可能并没给出。所以为了获得某一特定摄像头的具体参数 有必要对该摄像头进行实际测量。同时，当今控制领域大都采用计算机数字控制，为了融入整 个控制网络，必须把摄像头输出0．5V-2V的模拟电压通过AD采样离散化转换为数字信号。‘F 面将首先对摄像头视频信号和所用芯片作简要介绍，然后将具体探讨如何应用MC9S12单片机 AD模块对模拟视频信号进行离散化。 1 PAL制式视频信号简介 PAL制式的视频信号，每秒钟输出50帧图像信息(分为奇、偶场)，每帧图像有312．5行， u um左右。 每行图像信号持续