自动补苗装置精准定位自适应模糊PID控制-农业工程学报.PDFVIP

第 33 卷 第 9 期 农 业 工 程 学 报 Vol.33 No.9 2017 年 5 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering May 2017 37 自动补苗装置精准定位自适应模糊PID 控制 1,2 1※ 3 1 1 4 刘姣娣 ，曹卫彬 ，许洪振 ，田东洋 ，焦灏博 ，欧阳异能 （1. 石河子大学机械电气工程学院，石河子 832000 ； 2. 重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆 404100 ； 3. 新疆天业股份有限公司，石河子 832000 ； 4. 石河子大学理学院，石河子 832000 ）