项目6 数控机床的伺服驱动系统.pptxVIP

项目6 数控机床的伺服驱动系统 任务6.7 交流永磁同步电机的变频控制系统 按磁场定向的矢量控制系统（了解） 梯形波永磁同步电动机（无刷直流电动机）的自控系统（掌握） 正弦波永磁同步电动机的自控系统 （掌握） 一、交流永磁同步电机 同步电机 永磁式同步电机 反应式同步电机 磁滞式同步电机 永磁式同步电动机的转子由永久磁钢制成，结构形式可以是凸极式，也可以是隐极式。 隐极式电机气隙均匀，凸极式则不均匀，但凸极效应能产生平均转矩。 思考：哪个是凸极式哪个是隐极式？ 图6-7-1 工作原理： 定子绕组及三相电源接通后可以产生旋转磁场，根据异性相吸原理，定子N0极（或S0极）吸住永磁转子的S极（或N极），使转子随着旋转磁场以同一速度旋转起来。 显然，改变磁极对数P可以实现有级调速，且P较大时，成为低速电机；而改变f可以实现无级平滑调速。 同步电动机电磁转矩的大小及定、 转子磁场轴线之间的夹角α的大小有关。 如图6-7-2所示。对于磁极对数p=1的隐极式转子的永磁式同步电动机来说： 当α=0°时，转子只受到径向力的作用，不会形成电磁转矩。 当0°＜α＜90°时，转子受到的作用力可以分解为一个径向分量和一个切向分量，其中切向分量产生电磁转矩。 当α=90°时转子只受到切向力的作用，电磁转矩最大，称为最大同