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AN-770 应用笔记 One Technology Way • P.O. Box 9106 • Norwood, MA 02062-9106, U.S.A. • Tel: 781.329.4700 • Fax: 781.461.3113 • CAN总线应用中的iCoupler®隔离 作者：Ronn Kliger和Sean Clark 简介 SOF ARBITRA TION CONTR OL DA TA CRC AC K EOF 控制器区域网络(CAN)总线是设计用于工业应用的一种稳 定的协议，最初针对汽车应用而开发。它规定最大电缆长 图1.CAN总线数据传输帧 度为40米，最大节点数为30 。这种规范十分灵活，优势明 CAN总线仲裁 显，因此其应用日益广泛。 CAN总线协议还规定了无损位仲裁方法，确保数据不会丢 由于CAN总线系统通常用于连接多个系统，铺设距离很 失。它是该协议最重要的特性之一。 长，因此总线和所连接的各系统之间的隔离非常关键。隔 CAN总线协议对总线上的数字逻辑状态进行了规定，将逻 离可以防止CAN总线电缆网络与连接至总线的系统之间的 辑高电平状态定义为隐性状态，将逻辑低电平状态定义为 过压瞬变造成破坏，同时消除网络中的接地环路，减少信 显性状态。这样设计的目的是允许每个节点都能同时执行 号失真和误差，并防止电压/接地失配影响电路。 侦听和发送。 本应用笔记的目的是向用户简要介绍CAN总线协议，重点 所有节点都会在每条消息开始时发送一个显性消息起始 讨论系统物理层，并解释系统隔离的重要意义。本应用笔 (SOM)位。其他节点会注意到总线活动，在消息包传送完 记还详细说明了如何在CAN总线系统中利用ADI公司的 毕之前，不会尝试启动传输。 iCoupler产品实现隔离。 CAN总线概述 SOM位之后是仲裁字段。该字段为11位或29位长，取决于 CAN总线协议 所用CAN总线协议的版本。 国际标准化组织(ISO)将CAN总线协议标准定义为串行通信 如果某条消息的优先权最高，则其仲裁字段的显性位数也 双线总线，其数据速率最高可达1 Mbps。它使用两层：一 最多。它将首先传输一个显性位，而其他节点则传输隐性 是ISO11898所规定的差分信号物理层，用于提供出色的抗 位。 噪声干扰性能；二是数据链路层，用于定义信号如何交互 仲裁字段也称为识别符，用于确定消息在总线上的优先 和通信。 权。仲裁字段发送完毕时，除优先权最高的节点以外的所 数据帧 有节点都将已经