水平导轨运动位移检测.pdf

课程 设计 [步进电机驱动水平导轨运动位移检测] 一、设计任务书 1.1 设计目的 本专业课程设计是针对本专业重点课程和培养目标而进行的，主要培养学生 在课堂授课环节和实验环节的基础上，较综合的运用所学知识解决问题的初步能 力，以进一步掌握和加深对有关知识的理解。 1.2 设计题目及内容 本次课程设计题目：步进电机驱动水平导轨运动位移检测（承重 30kg ）。设 计的主要内容为单片机组成的小型检测或控制系统设计，主要包括： 1、机构设计（机械装配图） 2、硬件电路设计 3、软件程序设计 1.3 设计报告要求 要提供完整的设计结构的机械装配图（不小于A2 ）、电路原理图（不小于A4 ）、软件程 序，并要求提供文字报告（不少于3 千字），主要内容应包括设计目的、设计的基本思路、 相关计算、程序及说明等。 二、设计总体方案 三、 导轨结构设计 导轨部件由运动导轨和支撑导轨组成。动导轨上有工作台、头架、尾座、 测量装置和其他支持部件等静导轨与仪器基座、立柱、横梁等支撑件连接在一起。 3.1 滚珠丝杠的设计和选取 3.1.1 初定滚珠丝杠导程 P = 5 h 3.1.2 计算当量载荷 最大轴向载荷： Fw = = 0.15 × 30 × 9.8 = 44.1 由于是恒力，所以有： Fm = Fw = 44.1 3.1.3 当量转速 1 1 1 nm = ( nmin + nmax) = × (0 + 100) = 50/ 2 2 3.1.4 额定动载荷 1 3 额定动载荷计算公式： C = f F (60 n L ) /100 f f am w m m h a c f —精度系数，由【1】表9.1-35 取 f = 0.9 （精度等级4 级） a a f —可靠性系数，由【1】表9.1-36 取 f = 0.44 （可靠度97% ） c c fw —载荷性质系数，由【1】表9.1-37 取 fw = 1.1 （无冲击） Lh—预期工作寿命（h），取 Lh = 10000 故， 1 (60 × 50 × 10000)3 C = 1.1 × 44.1 × = 380.6 am 100 × 0.9 × 0.44 3.1.5 估算滚珠丝杠允许最大轴向变形 δ′m = (1 ~ 1)重复定位精度 3 4 δ′′m ≤ (1 ~ 1)定位精度 4 5 根据本设计要求，取 重复定位精度=0.01mm，定位精度=0.02mm/300mm ′ 1 1 故，δ = . ~ / × 0.01 = （0.0025~0.0034) m 3 4 δ′′m ≤ （0.004~0.005 ） 取两种估算方法的最小值，故δ = 0.0025 m 3.1.6 估算滚珠丝杠底径d2m d