CortexM3学习笔记02寄存器,中断控制器.doc

Cortex M3学习笔记 02 寄存器，中断控制器 好像百度看了我的文章一样，上次笔记中写了一些对抱怨审核太慢的内容，结果第二天就审核好了，不知道这次速度怎么样…… 名词定义 MSP：主堆栈指针； PSP：进程堆栈指针； 寄存器 通用寄存器：32位一个，不多说，一共22个。 R0~R15，其中R13是个有两个堆栈指针寄存器的功能，一共17个；另外还有5个特殊功能寄存器。下面来理解。 通用寄存器 R0~R12： 用于数据操作，使用Thumb-2可以全部访问，使用Thumb只能访问R0~R7。 R13： 堆栈指针（SP）：包括主堆栈指针（MSP），进程堆栈指针（PSP） PUSH和POP指令的用法解释： PUSH {R0} // *(--R13)=R0；R13是long*型指针 POP {R0} // R0=*R13++ R13的最低两位强制为0，且读取同样也为0； R14： 连接寄存器（LR）：保存子程序返回时的地址； R15： 程序计数器（PC）：PC返回的地址是当前那指令的地址+4。 例如： 0x4000 MOV R0 , PC ; //R0=0x4004； 当针对执行一条写入R15指令时，写入R15的地址被当成一个指令地址，程序从这个地址处开始执行，但是不更新LR寄存器，相当于引发一次跳转； PC的LSB读回内容始终为0，不论是直接写入PC的值，还是使用分支跳转命令，都要求加载到PC的值是奇数（LSB=1）,用以表明处理器是在Thumb状态下执行。若写入0，则视为企图跳转到ARM模式，Cortex-M3将产生一个fault异常。 特殊功能寄存器 程序状态寄存器组（PSRs）； 分为： 应用状态寄存器（APSR）为[27~31]； 中断状态寄存器（IPSR）为[0~8]； 执行状态寄存器（EPSR）为[10~15],[24~26]； 共计32位 自己画个0~31的寄存器 “位”表格，很直观。 中断屏蔽寄存器组（PRIMASK、FAULTMASK、BASEPRI）； PRIMASK相当于中断总开关， 当PRIMASK=1时，屏蔽所有中断（除NMI和fault外）。 FAULTMASK屏蔽错误中断。 BASEPRI优先级屏蔽寄存器中断。 控制寄存器（CONTROL）。 定义特权级别：特权级线程模式，用户级线程模式； CONTROL[0]=0是特权级； CONTROL[0]=1是用户级； 选择当前堆栈指针：主堆栈MSP，备用堆栈。 CONTROL[1]=0是主堆栈（复位缺省）； CONTROL[1]=1是备用堆栈， 特殊功能寄存器不存在地址，只能被专用的MSR和MRS指令访问。 使用方式： MRS gp_reg , special_reg; 读特殊功能寄存器的值到通用寄存器； MSR special_reg , gp_reg; 写通用寄存器的值到特殊功能寄存器； 其中gp_reg是通用寄存器，special_reg是特殊寄存器； 例如： · MOV R0，#0x01； MOV RPIMASK，R0； · MOV R0，0x60； MOV BASEPRI，R0； CortexM3操作模式和特权级别 分为两种模式；两种级别： 操作模式：线程模式（Thread mode），处理模式（handler mode）； 线程模式：在此模式中程序指令逐一运行； 处理模式：在程序执行过程中，触发了一个异常后，处理器将进入到处理模式；处理结束后返回之前的状态。 特权级别：特权级，用户级； 特权级：系统开启后默认进入。无限制。 用户级：处理器将禁止对系统控制区域（SCS）（包含配置寄存器和调试组建的存储区域）的访问。 画个表格： 代码作用 特权级 用户级 异常handler代码 Handler模式 错误，不可操作 主应用程序代码 线程模式 （复位后默认进入的模式） 线程模式 这样可以直观的看出，处理模式下，只提供特权级的代码才能访问。好处不多说了，保护关键区域代码安全，防止有意无意的篡改。 ·思考一下，上面说过CONTROL寄存器的可以更改特权； 程序启动后，线程模式会在CONTROL的指引下进入从特权级转为用户级运行，如果在用户级下面MSR命令自然是不能更改CONTROL特权的，那么如何解决？ 答案：刚才表格中说了handler模式下肯定是特权级的，那么我们就利用handler模式来解决这个问题。 在中断处理的时候（handler mode），加入代码： MRS R0，CONTROL；//读取CONTROL； BIC.W R0，R0，#0x01；//清零CONTROL[0]； MSR CONTROL，R0；//将清零的内容写入CONTROL； 这样CONTROL[0]就等于0了，