车辆组合导航的新方法.PDFVIP

中国科技论文在线 车辆组合导航的新方法 张三同　陈峰浴　魏宸官 摘　要　目的　提高车辆导航精度。方法　建立加速度计与里程计组合导航模型，给 出相应算法及GPS校正里程计刻度因子的方法。结果　车辆运行在短时间内用加速度 计与里程计组合校正里程计刻度因子，长时间运行后用GPS校正里程计刻度因子，从 而提高了车辆导航精度。结论　加速度计、里程计和GPS接收机组合导航提高了车辆 导航精度，增加了系统的可靠性。 关键词　里程计； 加速度计； GPS接收机； 组合导航 分类号　V666.12 New Method of Integrated Navigation for Land Vehicle Zhang Santong　　Chen Fengyu Wei Chenguan navigation was increased. Conclus