4．2．2PMSM矢量控制的DSP实现-Read.PDFVIP

第四章 基于旋转高频电压信号注入的无位置传感器PMSM矢量控制实验研究 统初始化模块只在系统上电时被执行一次，而控制模块在每次通用定时器下溢事件 发生之后都被唤醒执行。LF2407A选择通用定时器I为时基，以IOkHz的频率产生 全对称PWM波，采样时间为100u,s，基于旋转高频电压信号注入的无位置传感器 矢量控制算法都将在PWM 中断服务程序中执行。LF2407A的全比较单元负责产生 控制脉冲信号，并送到P-MOSFET驱动电路。系统初始化以后，软件进入等待循环， 当中断事件发生，控制模块就被激活。图4-6表示系统初始化模块和控制模块在时序 上的关系，图4-7所示是软件系统的基本流程。 TICNT 采样周期T=100,us PWM下溢中断 初始化 控制算法 一 」听呀一一一一一一一一一一j卜 图4-6软件模块的时序说明