分析力学基础大作业.pdfVIP

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分析力学基础大作业

分析力学基础大作业 姓名:_____________ 班级:_____________ 学号:_____________ 郭空明 2015 年 10 月 共 11 大题,满分 80 分 一. 判断题 (5 分)难度系 ★★ (1)系统的自由度数等于确定其位置所需的最少坐标 。( ) (2 )真实位移一定是虚位移中的一个。 ( ) (3 )理想约束的约束力不做功。 ( ) (4 )拉格朗日-狄利克雷定理是平衡稳定的充要条件。( ) (5 )第二类拉格朗日方程不能用于非完整系统。 ( ) 二. 简述拉格朗日力学的特点。(限 100 字内,9 分)难度系 ★ 三. 填空题 (8 分)难度系 ★ 由 N 个质点组成的空间系统,受到 h 个完整约束和 g 个 非完整约束,则系统至少需要( )个广义坐标,系统有( ) 个自由度,若使用第一类拉格朗日方程建立系统的动力学模型, 可得到 ( )个动力学方程 (不包括约束方程),若使用劳 斯方程建立系统的动力学模型,至少可得到 ( )个动力学 方程 (不包括约束方程)。 四. 试证明约束    2x  y z x  x 2y z y  x  y 2z z  0       可积分成为完整约束。(8 分)难度系 ★ 五. 均匀杆 AD 以A 端靠在竖直墙上,而棱 B 支持在杆上某点, 已知杆长为2a ,而 A 点到墙的距离为 b,试用虚位移原理求杆平 衡时的角度 α 。(8 分)难度系 ★★ 六. 质量为m 的质点可在铅垂面Oxz 内沿曲线z=f(x)做无摩擦运 动,试用第二类拉格朗日方程建立系统的动力学方程。(6 分) 难度系 ★★★★★ (提示:选 x 为广义坐标,质点速度沿曲线切向,将其用 x 方向的速度 分量表示出)

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