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分析力学基础大作业
分析力学基础大作业
姓名:_____________
班级:_____________
学号:_____________
郭空明
2015 年 10 月
共 11 大题,满分 80 分
一. 判断题 (5 分)难度系 ★★
(1)系统的自由度数等于确定其位置所需的最少坐标 。( )
(2 )真实位移一定是虚位移中的一个。 ( )
(3 )理想约束的约束力不做功。 ( )
(4 )拉格朗日-狄利克雷定理是平衡稳定的充要条件。( )
(5 )第二类拉格朗日方程不能用于非完整系统。 ( )
二. 简述拉格朗日力学的特点。(限 100 字内,9 分)难度系 ★
三. 填空题 (8 分)难度系 ★
由 N 个质点组成的空间系统,受到 h 个完整约束和 g 个
非完整约束,则系统至少需要( )个广义坐标,系统有( )
个自由度,若使用第一类拉格朗日方程建立系统的动力学模型,
可得到 ( )个动力学方程 (不包括约束方程),若使用劳
斯方程建立系统的动力学模型,至少可得到 ( )个动力学
方程 (不包括约束方程)。
四. 试证明约束
2x y z x x 2y z y x y 2z z 0
可积分成为完整约束。(8 分)难度系 ★
五. 均匀杆 AD 以A 端靠在竖直墙上,而棱 B 支持在杆上某点,
已知杆长为2a ,而 A 点到墙的距离为 b,试用虚位移原理求杆平
衡时的角度 α 。(8 分)难度系 ★★
六. 质量为m 的质点可在铅垂面Oxz 内沿曲线z=f(x)做无摩擦运
动,试用第二类拉格朗日方程建立系统的动力学方程。(6 分)
难度系 ★★★★★ (提示:选 x 为广义坐标,质点速度沿曲线切向,将其用 x 方向的速度
分量表示出)
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