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双向犁翻转机构反求设计-农业工程学报
第 15 卷 第 1 期 农 业 工 程 学 报 V o l. 15 N o. 1
50 1999 年 3 月 T ransactions of the CSA E M ar. 1999
双向犁翻转机构反求设计
①
郑德聪 王玉顺 吴海平 高昌珍 张世叶
( 山西农业大学) (太谷县农业局)
摘 要 以液压翻转犁为模型机, 运用反求工程技术, 对其液压翻转机构进行反求分析和研究, 掌握
了该类机构设计的关键技术, 建立了翻转机构优化设计的数学模型及完成相应计算程序, 并将反求
结果用于与国产拖拉机配套的 1 335 液压翻转犁。该犁已投入批量生产, 翻转机构性能良好。
L F
关键词 翻转机构 反求设计 优化设计
随着农业生产的不断发展, 翻转式双向犁的应用日益广泛。80 年代初, 我国曾引进多种形
式的翻转犁, 这种犁要求犁架相对于悬挂架能作 180°翻转, 以实现左、右犁体的工位变换, 进
行梭式耕作。翻转机构作为翻转犁的主要工作部件, 直接影响整机工作性能。但在其国产化进
程中, 存在结构复杂, 造价高, 翻转不可靠, 工作位置不稳定等问题。为此, 我们按照现代设计方
法学的观点, 利用反求工程技术[ 1, 2 ] , 以国外液压翻转犁为模型机, 对其翻转机构进行反求分析
[ 2 ]
和研究。根据反求设计的思路, 首先对翻转系统进行功能分析 , 最终确定的结构方案为往复
式油缸驱动的曲柄摇块机构, 大间隙失控连接越中, 液压系统中立锁定, 转阀自动换向。在原理
分析的基础上, 进行适应型设计, 并将反求结果用于与国产 40. 4~ 58. 8 kW 轮式拖拉机配套
的 1 —335 液压翻转犁。
L F
1 反求的关键技术及解决问题的理论、方法
1. 1 翻转机构的工作原理
模型机翻转机构如图 1 所示, 油缸B D 是主动件, 当其收缩
时, 通过铰接点 带动犁架 翻转, 转至 角接近 90 °时, 液压
D EA D
油路开始换向, 犁架 靠惯性越过死点。当 角大于 90 °时, 油
EA D
路换向结束, 油缸开始伸长, 推动犁架继续转动, 角达到 180°时, —悬挂架 —油缸
AB BD
犁架到达另一工作位置, 完成一次换向过程。下一次换向时, 犁架 EAD —犁架
运动与此相反。 图 1 翻转机构简图
F ig. 1 Sketch of
1. 2 翻转机构的数学模型
turnover m echanism
配套的拖拉机变量泵液压系统或定量泵液压系统, 使翻转机
构的运动规律不同, 考虑到机构的国产化要求, 以国产铁牛- 55 拖拉机为主机, 按定量泵液压
系统对模型机翻转机构进行分析。
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