基于STC12C5A60S2芯片的风力摆控制系统设计.PDFVIP

ELECTRONICS WORLD 探 索与观察 ・ 基于STC12C5A60S2芯片的风力摆控制系统设计 安徽财经大学管理科学与工程学院 贺小龙 安徽财经大学金融学院 孙慧宇 【摘要】 本文利用陀螺仪采集风力摆姿态角，单片机在接收姿态角数据并处理后，通过控制PWM（脉冲宽 度调制）波占空比来调节风机的转速，从而实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、画线、恢 复静止的功能，并能准确画圆，且受阻风力影响后能够恢复画圆状态。经过测试表明该系统具有良好的稳定 性和适应性。 【关键词】 风力摆；陀螺仪；STC12C5A60S2；PWM 随着现代测控技术的飞速发展，形成了新一 个典型的运动控制系统，系统应该包括检测单元、 代的微控系统，系统采用微型计算机作为测控系统 控制单元、执行单元、人机交互单元组成。其中