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HF Cobalt CNT 使用手册 电源需求： 电源： 电源供应： 10～30VDC 功率 9.6W （400mA@24V ） 安装环境： 操作温度 －20 ℃～50℃ 存储温度 －40 ℃～85℃ 湿度： 100％ 保护等级： IP66 抗冲击等级： 经过IEC68-2-27 测试，EA 30 克，11ms，每相3 次冲击 抗震等级： 经过IEC68-2-6 测试，FC 1.5mm ，10－55Hz，每相2 小时 安装要点： 1. 本品为电磁发送接收设备，大面积金属对其正常工作影响比较大，因此必须 保证天线的15 厘米范围内无大面积金属物品 2. 本产品连接电缆应远离裸露电缆和高压电缆。交叉电缆必须垂直通过，控制 器和电缆远离电动机和变频器 3. 避免靠近EMI 设备和高ESD 发生设备 4. 如本产品处于一个受影响的电磁场范围内，通常表现为读写距离下降。请移 动本设备到另一个影响小的地方 5. 现场测试本产品时尽量保证连接最少的设备。 6. 本产品设计为可承受 8KV 直接电压冲击和 15KV 的空气电压冲击，但在本 产品并不适合这种经常产生冲击的输送线使用。 安装：本产品分为两个部分，一个是控制器；另一个是天线。两个使用M5 的内 六角螺钉连结。 控制器下部有两个接口： 左边借口为5 针的标准DeviceNet 接口右边为标准RS232 串口 DeviceNet 接口针脚定义： 针脚 定义 1 接地GND 2 电源正V+ 3 电源负V- 4 CAN_H 5 CAN_L RS232 串口针脚定义 针脚 定义 1~5 未使用 6 RX （连接计算机TX ） 7 TX （连接计算机RX ） 8 SGND （信号地） RS232 连结图： 配置： 使用DeveceNet 接口供应24V 电压，读写器上电至自检完毕 使用标准RS232 电缆连接DNT 的232 口，并设置计算机的串口参数如下： 计算机串口参数 设置值 波特率（Baud ） 9600 字长（Data Bits ） 8 停止字符（Stop bit ） 1 Parity None 握手（Handshaking ） None 使用EMS 公司提供的配置软件Dashboard 连接本读写器 读写器模块网络状态指示灯： 状态指示灯表示意义如下 指示灯现象 描述 熄灭 模块未在线或未上电 常绿 模块正常，DeviceNet 网络正常 网络已经连接，但是需要PLC 重新配置 绿色闪烁 输入输出缓冲区 红色闪烁 可恢复性错误或网络连接超时 常红 不可恢复错误（通常为节点冲突） 连接后界面如下 本产品的默认DeveceNet 配置如下 站点号=63 数据波特率=125K 可在上图的右下角位置修改这两个选项 PLC 连接 安装EDS 文件 004E00000BD60204. eds 当DeviceNet 模块扫描到DNT 模块后，需要手动配置输入输出缓冲区。 只能设置输入输出缓冲区各为30 个字节 命令发送接收流程 DNT 握手过程如下： 1） 输出字1 变化－X ，DNT 自动传送到输入字0，表示DNT 接收到了 命令； 2 ） DNT 运行命令后产生－Y ； 3 ） 用户将Y 拷贝到输出字0，完成此次握手。 DNT 只使用了CBx 协议，ABxF 协议不支持。 下面是EMS 公司说明书上面对命令发送接收的翻译