无刷双馈风力发电机组的自抗扰功率解耦控制.pdfVIP

第29卷 第 12期 太 阳 能 学 报 Vo1．29．No．12 20O8年 12月 AC_rAENERGIAESUi．AR舀 SINICA Dee．，2008 文章编号：o254-oo9~(2oo8)12．1477．07 无刷双馈风力发电机组的 自抗扰功率解耦控制 张先勇 ，舒 杰 ，吴 捷2 (1．中国科学院广州能源研究所，广州 510640；2．华南理工大学电力学院，广州 510640) 摘 要 ：对无刷双馈风力发电机组稳态运行时的功率分配关系进行 了详细分析，在此基础上确定了最大风能捕获 的控制策略。将 自抗扰控制应用到无刷双馈电机有功功率与无功功率的解耦控制，将功率控制系统分解为有功功 率子系统和无功功率子系统，从而建立了风力发电机组完整的功率控制模型。基于 Matlab／Simulink的仿真结果表 明无刷双馈风力发电机组 自抗扰控制成功实现了有功功率与无功功率的解耦控制，不仅能够实现最大风能捕获， 而且可以根据电网的实际需求调节机组无功功率的输出，验证了控制算法的有效性。 关键词：无刷双馈发电机 ；有功功率；无功功率；自抗扰控制；风力发电系统 中图分类号：TM341 文献标识码：A 统的控制方法_3J。而现代控制理论的发展为解耦 0 引 言 控制的实现提供了多种选择。基于扩张状态观测器 变速恒频风电机技术是 目前国内外风力发电技 的自抗扰控制器具有不依赖于被控对象的具体数学 术的最优方式，国内外许多风力发电专家和研究机 模型，对 内外扰动有较强抗干扰能力的特点，再通过 构提出了多种变速恒频风力发电方案，其中双馈型 非线性配置构成非线性状态误差反馈控制律，使控 变速恒频风力发电系统比较优越。双馈型机组中的 制系统具有很好的鲁棒性和可实现性_6』。 交流励磁型变速恒频风力发电系统已经进入商品化 阶段，而无刷双馈型则正处于实验研究阶段，还没有 得到商品化应用，是 目前的一个研究热点 j。 无刷双馈 电机 (BDFM)由于具有优越的特性而 在风力发 电技术领域引起强烈兴趣 。如图 1所示 BDFM定子侧有两套绕组，直接与电源相连的一套 称为功率绕组，通过变频器与电源相连的称为控制 绕组，两套绕组具有不同的极对数。通过控制绕组 图 1 BDFM不意图 的作用，BDFM既可运行于亚同步速也可以运行在 Fig．1 SchematicofBDFM 超同步速 ，易于实现风电机组的变速运行 以获得最 本文对无刷双馈风力发电机组稳态运行时的功 大风能捕获，并且可以简化风电机组传动装置的设 率分配关系进行了详细分析，在此基础上确定最大 计，可实现发电机组与电网的柔性连接 J。 风能捕获的控制策略。然后将 自抗扰控制引入 BD． 现有的文献资料主要侧重对无刷双馈 电机电动 FM有功功率和无功功率的解耦控制，建立了无刷双 运行方式的研究，对其发电运行方式研究较少。由 馈风力发电机组完整的功率控制模型。仿真结果表 于无刷双馈风力发电机组是一个典型的多变量耦合 明自抗扰控制器成功实现了有功和无功功率的解耦 非线性系统，该机组在风力发电中应用的关键就在 控制，风力发电机组不仅能够实现风能的最大功率 于是否能够对发电机的有功功率与无功功率实现解 跟踪，还能够根据电网的实际调度需求调节无功功 耦控制，在这方面已经有了一些成果，但大都采用传 率的输出。 收稿 日期：2007-07—02 基金项 目：中科院知识创新