理论力学L4-6质心重心探究.pptVIP

* 一、平行力系中心 平行力系中心是平行力系合力通过的一个点。 设A、B两点作用有同向平行力F1、F2， 在AB间找到点C，使： 则向C点简化时主矩为零， 主矢与原力系等效为合力R： C点即是平行力系中心。 §4-6 平行力系中心和重心 建立坐标系，由合力矩定理： 用e表示各力作用线方向的单位矢量： 上式写为： 矢径ri不会与单位向量e平行 可以将其推广到由n个同向平行力组成的平行力系。由此式得合力的作用点矢径。 由此式确定的点C称为平行力系中心。 若平行力系中有反向的平行力，该式仍可用。 平行力系中心只与力系中各力的大小和作用点的位置有关，与各力的方向无关。 若对均质物体，平行力系是重力： 二、重心 1. 重心：物体的重力是空间平行力系，物体的重量是这个平行力系的合力，合力的作用点就是物体的重心。 2. 形心：物体的几何中心。 重心与物体的质量及质量在物体中的分布有关；形心仅是一个几何量。 对于均质物体，重心就是形心，与物体的质量无关。 质心：物体的质量分布中心。 仅讨论均质物体(ρ=C)。设物体的重量为G，体积为V，假设重心在C(xc ,yc ,zc)。 ρ：单位体积重量 总重量：G=ρV 公式用合力矩定理求。 在M(x,y,z)点处取体积为dV的微元，该微元重力： dG=ρdV 该微力对 y 轴的力矩： dmy(dG)=xdG=xρdV 3. 重心和