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第六章 通信类外设及其 应用开发 《DSP控制器原理与应用技术》编写组 第6章通信类外设及其 应用开发 6.1 串行通信（SCI）模块 6.2 串行外设（SPI）模块 6.3 增强控制器局域网（eCAN ）模块 6.4 多通道缓冲串口（McBSP ）模块 2 6.5 I C总线模块 6.1 串行通讯接口模块(SCI) 6.1.1 SCI模块的结构与工作原理 一、结构与点-点通信原理 二、数据传输格式 1. 数据帧格式 NRZ （Non-return-to-zero）格式，每个数据 （字 符）均以相同的帧格式传送。 起始位（Start）：占用1位，为低表示数据的开始。 数据位（Data）：1-8位，由低位（LSB）开始传输。 奇/偶校验位（Parity）：1位，用于纠错 停止位（Stop）：1-2位，高电平,表示数据帧的结束。 二、数据传输格式 2. 异步通信格式 1位数据需8个内部SCICLK时钟周期, 多数表决。 可靠性高于普通单片机。 3. 电气和物理接口标准 RS232、RS422/RS485 三、SCI操作控制 1. SCI发送操作 ①使TXENA=1，允许发送器发送数据。 ②CPU将数据写入SCITXBUF，TXEMPTY为0。同时TXRDY=0。 ③数据从SCITXBUF加载到TXSHF，TXRDY高。 TXSHF中的数据逐一由引脚SCITXD上发送出去。 ④TXRDY变高后，CPU再将下一帧数据写入SCITXBUF。 ⑤第一帧数据发送完毕，第二帧传送到TXSHF，并开始发送。 ⑥当TXENA=0，将当前数据帧发送完毕后再停止。 三、SCI操作控制 2. SCI接收操作 ①令RXENA=1，允许接收器接收数据。 ②接收器检测到起始位 （连续4个以上SCICLK低电平），将数 据位、地址位、奇偶校验位依次移入RXSHF。 ③一帧接收完毕，将其传送到SCIRXBUF，并置位RXRDY标志。 ④读取SCIRXBUF数据后，RXRDY标志自动消除。 ⑤接收器继续接收下一帧数据。 ⑥若第二帧数据尚未接收完毕，RXENA=0，则将其接收完毕后 再停止，但RXSHF中数据不传送到SCIRXBUF。 三、SCI操作控制 3.错误处理操作 ①数据帧错误：收不到期待的停止位，SCIRXST[FE]置位。 ②奇/偶校验错误： “1”的个数不符合，SCIRXST[PE]置位。 ③溢出错误：SCIRXBUF中数据被覆盖，SCIRXST[OE]置位。 ④间断错误：停止位后连续保持低电平10位以上，置位 SCIRXST[BRKDT] 。 四种错误发生时，均可申请中断。 4. 中断操作 数据发送完毕、接收到数据及接收错误时可产生中断。 发送中断标志：SCICTL2 [TXRDY]， 接收中断标志：SCIRXST[RXRDY]， 接收数据错误中断标志：SCIRXST[RX ERROR]， 间断中断标志：SCIRXST[BRKDT 四、多处理器异步通信原理 1. 空闲线模式 帧间空闲位10位；帧内空闲位10位 2. 地址位模式 数据帧中增加地址/数据位。1-地址 0-数据 地址位适用于短信息传送； 空闲线适用于长信息传送。 6.1.2 SCI模块的寄存器 1. SCI通信控制寄存器SCICCR 2. SCI控制寄存器1 SCICTL1 3. SCI控制寄存器2 （SCICTL2） 4. 接收状态寄存器 5. SCI接收数据缓冲器SCIRXBUF 位 名称 说明