第6章 微特电机PPT.pdfVIP

电机使用与维护 电机使用与维护 第6章 单相异步电动机  6.1 步进电动机  6.2 伺服电动机  6.3 测速发电机  6.4 永磁电动机  6.5 其他特种电动机 1  电子科学与工程系 电子科学与工程系 电机使用与维护 电机使用与维护 6.1 步进电动机 步进电动机用电脉冲信号进行控制，以实现对生产过 程或设备的数字控制。 步进电动机用又称脉冲电动机，是将电脉信号转换成机 械角位移的执行元件。 特点： 特点： ① 结构简单,成本低,适用于中低档机电产品； ② 步进电动机的步矩角有误差，但转子转过一转以后， 其累积误差变为“零”，因此不会长期积累； ③ 控制性能好，与计算机接口简单。 2  电子科学与工程系  电子科学与工程系 电机使用与维护 电机使用与维护 6.1 步进电动机  6.1.1 步进电动机的结构 根据作用原理和结构不同，分为两大类型： （1）电磁型步进电机，仅靠电磁作用不能使电机的转子作 步进运行，必须加上相应的机械部件，才能产生步进的效 果； （2）定子和转子之间仅靠电磁作用就可以产生步进作用的 电机。 在第2类步进电机中，根据转子结构形式，分为永磁式 转子电机和反应式转子电机。 3  电子科学与工程系  电子科学与工程系 电机使用与维护 电机使用与维护 6.1.1 步进电动机的结构 右图为一台三相反应式 步进电机，它由定子和转子 两大部分组成。在定子上有 三对磁极，磁极上装有励磁 绕组。转子由软磁材料制 成，在转子上均匀分布四个 凸极，极上步装绕组，转子 的凸极也称为转子的齿。  该类电动机的定子与转 子均不含永久磁铁，故无励 磁时没有保持力。 4  电子科学与工程系 电子科学与工程系 电机使用与维护 电机使用与维护 6.1.2 工作原理 步进电机的控制方式分三种： （1）三相单三拍工作方式，A­B­C­A;  （2）三相单、双六拍工作方式， A­AB­B­BC­CA­A;  （3）三相双三拍工作方式， AB­BC­CA­AB; 5  电子科学与工程系  电子科学与工程系