第5讲 控制网络基础.pdfVIP

控制网络基础 控制网络基础 蔡文郁 蔡文郁 caiwy@hdu.edu.cn caiwy@hdu.edu.cn 二教中楼309室 二教中楼309室 目录 目录 • 控制网络系统 • 控制网络系统 – 控制网络的节点 – 控制网络的节点 – 控制网络的任务与工作环境 – 控制网络的任务与工作环境 – 控制网络的实时性要求 – 控制网络的实时性要求 • 网络拓扑结构 • 网络拓扑结构 • 网络传输介质的访问控制方式 • 网络传输介质的访问控制方式 • 网络互联、网络参考模型、网络互联设备 • 网络互联、网络参考模型、网络互联设备 控制网络 控制网络 • 控制网络属于特殊类型的计算机网络，是用 • 控制网络属于特殊类型的计算机网络，是用 于完成自动化任务的网络系统。从控制网络 于完成自动化任务的网络系统。从控制网络 节点的设备类型，传输信息的种类、网络所执行 节点的设备类型，传输信息的种类、网络所执行 的任务，网络所处的工作环境等方面，控制网络 的任务，网络所处的工作环境等方面，控制网络 都有别于由普通PC机或其它计算机所构成的数据 都有别于由普通PC机或其它计算机所构成的数据 网络。 网络。 • 控制网络节点可能分布在工厂的生产装置、 • 控制网络节点可能分布在工厂的生产装置、 装配流水线、温室、粮库、堤坝、交通管制 装配流水线、温室、粮库、堤坝、交通管制 系统、建筑、消防、家庭等各处，涉及生 系统、建筑、消防、家庭等各处，涉及生 产、生活的各方面。 产、生活的各方面。 控制网络节点 控制网络节点 • 作为普通计算机网络节点的PC机或其它种类 • 作为普通计算机网络节点的PC机或其它种类 的计算机、工作站及其外设等。 的计算机、工作站及其外设等。 • 具有通信能力的以下设备： • 具有通信能力的以下设备： – 限位开关、感应开关等各类开关 – 限位开关、感应开关等各类开关 – 条形码阅读器 – 条形码阅读器 – 光电传感器 – 光电传感器 – 温度、压力、流量、物位等各种传感器、变送器 – 温度、压力、流量、物位等各种传感器、变送器 – 可编程逻辑控制器PLC – 可编程逻辑控制器PLC – 各种PID数字控制器 – 各种PID数字控制器 – 各种数据采集装置 – 各种数据采集装置 – 各种调节阀 – 各种调节阀 – 马达控制设备 – 马达控制设备 – 变频器 – 变频器 – 机器人 – 机器人 – 作为控制网络连接设备的中继器、网桥、网关、 – 作为控制网络连接设备的中继器、网桥、网关、 路由器等 路由器等 • 受制造成本和传统因素的影响，作为控制网 • 受制造成本和传统因素的影响，作为控制网 络节点的上述自控设备，其计算等能力方面 络节点的上述自控设备，其计算等能力方面 一般比不上普通计算机。 一般比不上普通计算机。