第5章 PLC基本指令及程序设计.pdf

第5章 S7-200 PLC的基本指令及 程序设计 2 第5章 S7-200 PLC的基本指令及程序设计 本章主要内容 本章主要内容 5.1 S7-200 PLC的编程语言 5.2 S7-200 PLC的数据类型与存储区域 5.3 S7-200 PLC的编程元件 5.4 寻址方式 5.5 程序结构和编程规约 5.6 S7-200 PLC的基本指令 5.7 典型控制环节的PLC程序设计 5.8 梯形图编写规则 2015-4-7 3 第5章 S7-200 PLC的基本指令及程序设计 5.1 S7-200 PLC的编程语言  根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标 准（IEC61131-3 ）, PLC编程语言共有5种形式： 1、梯形图（LAD） 1、梯形图（LAD） 1、梯形图（LAD） 2、指令表 ( IL ) 图形 2、指令表 ( IL ) 文本 3、功能块图（FBD ） 3、功能块图（FBD ） 语言 3、功能块图（FBD ） 语言 4、顺序功能图（SFC） 4、顺序功能图（SFC） 5、结构文本（ST） 2015-4-7 4 5.1 S7-200 PLC的编程语言 1、梯形图—— 图形编程语言  与继电器控制系统的电路图很相似，直观易懂；  梯形图又称为电路或程序，设计梯形图叫编程。 (a)电气控制电路原理图  适合熟悉继电器控制电路的人员使用。 5 5.1 S7-200 PLC的编程语言 1、梯形图——图形编程语言 组成：由触点（常开或常闭）、线圈以及用方框 表示的其他功能框组成。 常开触点 线圈 常闭触点 功能块 2015-4-7 6 5.1 S7-200 PLC的编程语言 1、梯形图 特点： 1）沿用继电器这一名称，但不是真实继电器， 而是软件中编程元件。 2）逻辑运算，从左至右，从上至