直动从动件六圆弧盘形凸轮机构的运动学研究-东南大学学报.PDF

第 卷第 期 ２９ ４ 东 南 大 学 学 报 Ｖｏｌ２９Ｎｏ４ 年 月 １９９９ ７ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ Ｊｕｌｙ１９９９  直动从动件六圆弧盘形凸轮机构的运动学研究 金晓怡 （常州工业技术学院机械工程系，常州 ２１３００２） 摘 要 建立了直动从动件六圆弧盘形凸轮机构从动件运动规律及压力角的表达 式，分析了有关几何参数对运动特性的影响，可用于尖底及滚子接触直动从动件六圆 弧盘形凸轮机构的优化设计． 关键词 六圆弧盘形凸轮机构；压力角；运动规律；几何参数 分类号 ＴＨ１１２．２ 平面盘形凸轮轮廓曲线可以由一组具有不同曲率半径的圆弧光滑连接而成，这种凸轮主 要具有如下优点： 凸轮轮廓设计简单； 易于加工和检测； 可获得较高的加工精度 在平 ① ② ③ ． 面盘形凸轮机构中，若从动件推程和回程对应的凸轮轮廓均由两段圆弧构成，则在从动件存在 近休止和远休止的情况下，凸轮整个轮廓将由光滑连接的六段圆弧组成，称为六圆弧凸轮 六 ． 圆弧盘形凸轮机构是一种最有实用价值的中、低速凸轮机构． 关于六圆弧凸轮轮廓的设计，文［］已根据光滑连接的要求，建立了各段圆弧轮廓曲率半 １ 径大小之间的关系，给出了不同情况下各段圆弧轮廓圆心位置、半径大小及凹凸情况的确定和 选择原则，为六圆弧凸轮轮廓的设计提供了方便． 本文在已知凸轮轮廓的前提下，建立了直动从动件六圆弧盘形凸轮机构从动件运动规律 及压力角的表达式，分析了有关几何参数对运动特性的影响，可用于尖底及滚子接触直动从动 件六圆弧盘形凸轮机构的优化设计． １ 尖底接触直动从动件六圆弧盘形凸轮机构从动件运动规律及压力角 １．１ 凸轮各轮廓角之间的关系 对于图 所示的六圆弧盘形凸轮，若已知从动件近休止角和远休止角对应的凸轮圆弧半 １ ) ) 径分别为 和 （ ），从动件推程对应的凸轮轮廓由两段圆弧 和 组成，其轮廓角分 ｒ ｒ ｒ ｒ ＡＢ ＢＣ １ ２ ２ ＞ １ ) ) 别为 和 ，则推程运动角 ； 和 的圆心分别位于 和 位置，半径分别为 ＝ ＋ ＡＢ ＢＣ Ｄ Ｅ １ ２ １ ２ β β β β β 和 ；根据文［］，有 Ｒ Ｒ １ １ ２ ２ ２ （ ） ｒ ｒ ２ｒｒｃｏｓ ２Ｒ ｒ ｒｃｏｓ ＋ － － － １ ２ １ ２ β ２ ２ １ β （） Ｒ１ ＝