第7章A 接收机.pdf

Part A: 接收机结构、天线、射频前端 ——以GPS C/A码接收机为例，讲解GNSS接收机  一、GPS接收机的概念、任务、类型  二、GPS接收机的基本结构  三、接收机天线  四、接收机射频前端 概念 GPS接收机  一种能够接收、跟踪、变换和测量GPS卫星导航定 位信号的无线电接收设备。 既具有无线电接收设备的共性，又具有捕获、跟踪 和处理微弱的GPS卫星信号的特性。  当GPS卫星在用户视界升起时，捕获到待测卫星，并能 够跟踪这些卫星的运行；  对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，通过码 相关运算测得码相位和伪距，测量出信号从卫星到接收 天线的传播时间；  解译出GPS卫星所发送的导航电文，从中获取时间信息 以及用来计算卫星位置和速度的星历参数，实时地计算 出用户位置的三维位置，以及三维速度和时间。 1.2.1 按用途分类 ◦ 导航型接收机 ◦ 测量型接收机 ◦ 授时型接收机  导航型接收机又分为：  低动态型(如车载型和航海型)  中动态型(如航空型，飞行速度低于:400km/h)  高动态型(如航空型、星载型等，飞行速度大于:400km/h) 。  C/A伪距测量，实时数据处理，20米精度  结构简单，操作方便、价格便宜、应用十分广泛。  用于精密大地测量和工程测量  测量方式多样 伪距测量 载波相位测量 GPS RTD——伪距差分 GPS RTK——载波相位差分  测后需做数据处理，厘米级精度  结构复杂、功能完善、价格较贵和应用范围较广。 提供高精度的时间授时，主要用于天文台、地面监 测站和无线电通讯中时间同步等。 专用于时间测定和频率控制。 1.2.2 按载波频率分类 单频接收机 只能接收L1载波信号，测定载波相位观测值 进行定位。 双频接收机 可以同时接收L1和L2载波信号。 可用于长达几千公里的精密定位。 1.2.3 按通道数分类 信号通道：不同卫星的信号的经由天线进入接收机后的 中频“路径”，实现对卫星信号的跟踪、处理和测量。 ◦ 序贯通道接收机 ◦ 多路复用通道接收机 ◦ 并行通道接收机  仅具有一个信号接收通道，无法同时对多颗卫星信号进行跟踪测量。 只能按时序顺次对各颗卫星的信号进行跟踪测量。但一个循环时间 较长(数秒钟)，无法对卫星的信号进行连续跟踪测量。  1个通道跟踪多颗卫星的信号 秒(s) 1个信号通道测量4颗卫星 秒(s) 1个信号通道测量4颗卫星 优点 缺点 - 结构简单，利于减少接收机的体 - 不能同时接收导航电文 积和重量； - 控制软件较为复杂 - 由于采用单通道，各卫星信号在 - 难于保持载波信号的连续跟踪 通道中的延迟相同，不存在信号通 道间的路径偏差 - 对L1、L2信号的测量不同步，会降低 电离层折射改正的精度  只有一个或两个信号接收通道，但在相应软件控制下，依次对多颗卫 星信号进行跟踪测量时其一个循环时间很短(一般不超过20ms)，所以 可对各颗卫星信号进行连续跟踪测量。  1个通道跟踪多颗卫星的信号，每颗卫星信号每次占用硬 件资源的时间很短。 20ms 1个信号通道测量4颗卫星 20ms 1个信号通道测量4颗卫星 优点 缺点  - 测量周期短；