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自动控制原理 自动控制原理 第1章 自动控制原理的基本概念 第1章 自动控制原理的基本概念 东北大学 王建辉 顾树生主编 杨自厚主审 第1章 自动控制原理的基本概念 第1章 自动控制原理的基本概念 主要内容 开环控制系统与闭环控制系统 闭环控制系统的组成和基本环节 自动控制系统的类型 自动控制系统的性能指标 小结 东北大学《自动控制原理》课程组 2 第1章 自动控制原理的基本概念 第1章 自动控制原理的基本概念 学习重点 了解自动控制系统的基本结构和特点及其工 作原理； 了解闭环控制系统的组成和基本环节； 掌握反馈控制系统的基本要求及反馈控制系 统的作用； 学会分析自动控制系统的类型及本质特征。 东北大学《自动控制原理》课程组 3 第1章 自动控制原理的基本概念 第1章 自动控制原理的基本概念 课程的性质和特点 自动控制是一门技术学科，从方法 论的角度来研究系统的建立、分析与设 计《自动控制原理》是本学科的技术基 础课。 东北大学《自动控制原理》课程组 4 第1章 自动控制原理的基本概念 第1章 自动控制原理的基本概念 本课程与其它课程的关系： 复变函数 信号与系统 拉氏变换 模拟电子技术 电路理论 线性代数 电机与拖动 自动控制理论 微积分 大学物理 各 类 现代控 专业课 线性系统 制理论 东北大学《自动控制原理》课程组 5 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 自动控制 自动控制 自动控制是在没有人的直接干预下，利用物 理装置对生产设备和工艺过程进行合理的控制， 使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规 律变化，例如矿井提升机的速度控制、轧钢厂加 热炉温度的控制等等。 自动控制系统 自动控制系统 自动控制系统是为实现某一控制目标所需要 的所有物理部件的有机组合体。 东北大学《自动控制原理》课程组