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　　简谈模式识别研究 模式识别论文导读：本论文是一篇关于模式识别的优秀论文范文,对正在写有关于机器人论文的写有一定的参考和指导作用, 第一章绪论 1.1 模式识别的基本概述 1.1.1 模式识别的发展 模式识别的兴起和发展在上个世纪的20年代，人们认识到有关分类问题的重要性，认为有必要去研究有关模式识别分类问题的理论。随着分类问题的理论的研究和大量实践中有关统计问题的出现，使分类问题变得十分繁杂和困难。随着二十世纪40年代计算机的产生，70年代以后计算机的飞速发展，推动了模式识别理论与实践的研究，并取得了很多成果，解决了很多实际问题。 由于模式识别是一个涉及多个领域和学科交叉的复杂问题，因此，模式识别的真正发展是在80年代后期进入90年代后，随着计算机技术的发展，人工智能理论的形成与实践，以及模糊控制理论和神经X络等理论的出现和发展，才使模式识别的理论与应用有了突飞猛进的进步和发展，使其迅速地形成了一个新的学科分支。 但是，直到目前为止，模式识别所形成的理论与方法对于解决一些实际问题仍然有许多不足之处，因此，正确地认识这些内容的有效性和局限性，进而研究新的理论与方法，使模式识别学习者必须面对的问题。 1.1.2 模式识别的概念 模式识别应该属于人工智能的范畴，现代的模式识别应分为聚类与匹配两个分支。但是，直到目前为止，模式识别的理论对于解决一些实际的复杂问题仍然有许多不足之处，所以，正确的认识模式识别的有效性和局限性，进而研究新的理论方法，是模式识别领域必须面对的问题。 模式识别是一个针对对象描述方法和分类方法进行研究的学科，实际上，模式识别的过程和分类识别的过程是一样的，研究的目的就是为了分类。 虽然模式识别已经有了许多被人们认为是非常成熟的理论，但是实际上模式识别是一个由多个领域科学与学科聚集在一起的新型分支，它包含了代数理论，数字信号处理，概率与数理统计，数理逻辑，图论，人工智能，形式语言与自动机，计算机系统及软件设计等等，想要用机器代替人的识别能力的研究在模式识别理论中还有相当长的路要走。目前的这种机器识别能力，与人的识别能力相比还差得很远。因此，我们在应用模式识别的理论与实践的时候，一定要注意它们的适用范围和可能带来的错误概率。 1.1.3 模式识别的研究意义 人类较之其它生物在对象识别的能力上要高明很多，但在认识自然与改造自然的过程中，人的识别能力对复杂问题就明显不足，而对简单的大量识别问题又显得不耐烦；于是就开始了寻求机器的支持：完成重复大量的识别和少数复杂问题的识别，进而人们希望用机器来识别几乎所有需要识别的对象，产生了一些自动识别的机器----智能自动化系统及其相应的识别理论的诞生。 自动的识别是因为机器的应用，得到发展的是参照各种各样形式的对象识别能力的方法与理论，必须被表示（描述）成适当的形式的对象通常有利于自动处理与识别机器的导航，而这种表示形式对象的描述就称为对象的模式（Pattern）。显然，对象的模式里包含了对象的特征---有别于其他对象的特征。因此，具体的对象必须被表示成能被机器识别的模式（数学抽象），才能由机器进行自动的对象识别，我们称之为模式识别。 1.2 室内移动机器人的相关介绍 1.2.1 室内移动机器人的发展历程 从二十世纪中期开始科学家就开始研究室内移动机器人的导航问题，室内移动机器人的研究是根据计算机技术和自动化技术的发展相辅相成和原子能技术的开发利用为目的的。人们所说的移动机器人导航就是指移动机器人通过传感器了解周围环境、分析环境的信息进而通过模式识别技术确定自己的位置，在有障碍的环境中，沿着墙壁，避开障碍，到达终点的运动就是它的研究目的。第一台数字电子计算机是在1946年问世，它的发展是在二十世纪中后期得到了飞速的发展。第一台数控机床的出现是在1952年，数控机床的出现也引发了当时相关的研究控制技术的进步和革新，这一时期涌现出的机械零件技术为后来人们制造机器人奠定了坚实的基础，为之后机器人的研发提供了很好的平台。机器人有很广阔的应用市场，我们知道原子能的开发其实验环境相当恶劣，人们为了避免在实验室中收到高辐射物质的辐射损害，在进行一些比较简单、重复性高的操作时都在逐步用室内机器人来代替，一个不知疲倦的机器可以很好地完成这些大量、单一、重复的工作，它们代替了人为的操作，一些简单并具有危险性的操作更需要一个机器来代替人的操作。在这种社会发展上应时出现自己应运而生社会环境下，阿尔贡研究所隶属于美国原子能委员会，该研究所在1947年自主研制了遥控机械手，为了满足社会的生产需要，次年，该研究所又研发成功了主从机械手并且是机械式的。