温度控制系统超前校正环节设计探究.docVIP

课程设计任务书 题 目: 温度控制系统超前校正环节设计 初始条件： 传递函数为的三阶系统描述了一个典型的温度控制系统。用超前补偿设计满足给定性能指标的补偿环节。 要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 设计一个超前补偿环节，使系统满足位置误差系数和相角裕度 的性能指标； 画出系统在（1）校正前后的奈奎斯特曲线和波特图； 用Matlab画出上述每种情况的阶跃响应曲线，并根据曲线分析系统的动态性能指标； 用Matlab画出校正前后系统的根轨迹； 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析计算的过程，给出响应曲线，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务 时间（天） 指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料 2 分析、计算 2 编写程序 1 撰写报告 2 论文答辩 1 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 摘要 I 1控制系统超前校正环节设计的意义和任务 1 1.1控制系统超前校正环节设计的意义 1 1.2控制系统超前校正环节设计的任务 1 2 设计方案 2 2.1校正前系统分析 2 2.2 校正方案 2 3校正前后波特图比较 3 4校正前后根轨迹比较 5 4.1未校正系统的根轨迹 5 4.2校正后系统根轨迹 5 5校正前后奈奎斯特图 7 5.1校正前的奈奎斯特图 7 5.2校正后的奈奎斯特图 8 6校正前后单位阶跃响应比较 9 6.1系统校正前阶跃响应动态性能 9 6.2系统校正后阶跃响应动态性能 10 6.3系统校正前后性能比较 11 7小结与体会 12 参考文献 13 摘要 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，并主要用于工业控制。根据被控对象及给定的技术指标要求设计自动控制系统，但由于控制对象和控制器的基本组成部分构成的反馈控制系统性能一般比较差，所以在设计中要对系统进行校正使其有良好的性能。 本文是利用《自动控制原理》中所学的知识，结合课外学习的知识，对温度控制系统进行超前校正使其满足相应的条件 ，并计算分析其相关特性，同时利用MATLAB仿真画出要求的各种曲线。 关键字：控制系统 传递函数 MATLAB 超前校正  温度控制系统超前环节设计 1控制系统超前校正环节设计的意义和任务 1.1控制系统超前校正环节设计的意义 由控制对象和控制器的基本组成部分构成的反馈控制系统性能一般比较差。 在系统中引入一些附加装置来校正系统的暂态性能和稳态性能，使其全面满足性 能指标的要求。这些为校正系统性能而有目的地引入的装置为校正装置。 超前校正的作用： （1） 在保持暂态性能不变的条件下，提高了稳态精度。 （2） 在保持稳态性能不变的条件下，增大了截止频率，从而增大了相位裕 度，幅值裕度，减小了超调量。 超前校正就是利用超前相角补偿系统的滞后相角，改善系统的动态性能。 1.2控制系统超前校正环节设计的任务 初始条件： 传递函数 的三阶系统描述了一个典型的温度 控制系统。用超前补偿设计满足给定性能指标的补偿环节。 2.2 校正方案 超前校正就是在前向通道中串联传递函数为 ,a1的校正装置，其中a,T为可调。 关于a T计算：由波特图可得未校正前相位裕度r=18.6度，因此 =30-18.6+12=23.4度。 推出a=2.317，T= 0.264 因此超前校正的传递函数为 3校正前后波特图比较 用MATLAB软件作出校正前满足初始条件的K值的系统波特图如下： MATLAB程序： G=tf(10,[0.4 2.6 3.2 1]); margin(G) 校正前波特图如下图1所示 ： 图 1 校正前波特图 由波特图可知系统的幅值裕度Gm=5.93dB 截止频率 Wc=2.83rad/s 相位裕度 Pm=18.6deg 穿越频率 Wg=2.