武汉理工-机械原理学习计划探究.doc

专业课精细学习计划 所属学校： 武汉理工大学 专业课： 机械原理 适用学院、专业： 机电工程学院 汽车工程学院 计划制定人： 一、专业课复习全年规划－年月吃透，做到准确定位，事无巨细地对涉及到的知识点进行地毯式的复习，夯实基础，训练思维，为下一个阶段做好准备。年月－年月加强知识点的前后联系，分清重难点，习题训练弄清考试形式、题型设置和难易程度等内容。（年月－年1月）查漏缺，回归教材。调整心态，保持状态，积极应考。第一复习指看，有条件听课的一定要去听听目标院校导师的课。要是不方便的话，校开设的相关课程也可以 《机械原理》 第1周 8-13小时 1-2小时 第一章 绪论 本章知识点较少，只有“机械是机器和机构的总称”在03年考试中出过，因此通读教材了解一下即可。 4-6小时 第二章 机构的结构分析 本章计算平面机构的自由度为重点内容，为考研的必考内容，另外机构具有确定运动的条件，平面机构的组成原理、机构分类及机构分析，运动副、运动链等概念也为本章的重点。 在做平面机构自由度计算时注意事项： 要正确计算运动副数目。（注意（1）是否有复合铰链，（2）多个副只能算一个运动副的情况，（3）复合高复相当于一个低副） 要除去局部自由度。 要除去虚约束。（此部分为难点，去虚约束时可以采用直接有虚约束的构件去掉） 在计算自由度是要明确哪些是复合铰链，哪些是局部自由度及哪些是虚约束 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数目和原动件数目相等 平面机构的结构分析这一部分知道怎么拆分杆组 高复低代部分虽然是*号部分，但掌握这部分内容对做题很有帮助。 3-5小时 第三章 平面机构的运动分析 本章考试重点： 1. 用速度瞬心法做机构的动力分析。 理解速度瞬心的定义，掌握三点瞬心法确定瞬心的位置，会利用速度瞬心法进行机构的速度分析。 2. 用矢量方程图解法作机构的速度加速度分析 会利用速度多边形法、加速度多边形法求同一构件上的速度、加速度。 注意两构件重合点间的速度加速度关系。 对于3-5用解析法作机构的运动分析，不做要求，可以了解一下。 本章难点是分析两构件重合点之间的加速度关系，以为含有哥氏加速度一项，故求解过程复杂一些。 本章虽然知识点少但都是难点，应多做练习。 第2周 8-12小时 3-4小时 第四章 平面机构的力分析 本章重点：移动副和转动副中摩擦的概念、摩擦或摩擦力矩的计算。 1.构件惯性力的确定。质量代换法应满足的三个条件。 2.运动副中摩擦力的确定。不同情况下摩擦角的计算公式；会利用图解法求全反力的矢量大小；在转动副中能够分析各个转动副中反作用力的方向线位置。这也是本章的难点所在。 3.不考虑摩擦时机构的力分析。会用图解法作机构的动态静力分析。（对于解析法作机构的动态静力分析不做要求可以了解一下） 2-4小时 第五章 机构的效率和自锁 本章重点为效率的计算和自锁条件的确定。 1.机械效率的计算。效率计算的三种形式即功形式、功率形式、力或力矩形式。另外在串联、并联、混联情况下求机械的效率，只要按照效率形式进行计算即可。 2.机械自锁条件的确定。（1）在移动副中如果作用在滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内就发生自锁；（2）在转动副中作用在轴颈上的驱动力为单力F，且作用于摩擦圆之内时即发生自锁。 3-4小时 第六章 机械的平衡 机械的平衡包括静平衡和动平衡，本章重点是刚性转子的静平衡、动平衡的原理及计算方法。静平衡只能平衡惯性力，动平衡后使惯性力和惯性力偶均为零。因此，满足静平衡要求的转子，不一定满足动平衡要求；而满足动平衡要求的转子，则一定也满足静平衡的要求。一个转子，不论其形状如何复杂，理论上只需在任意选定的两个平面内增加或减少质量，就能使该转子达到完全平衡。对于动平衡，一个力可以分解到两个选定的平面内。这样，就把空间力系的平衡问题，转化为两个平面上的汇交力系的平衡问题。 第3周 7-12小时 3-4小时 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 本章重点： 1.机械运转的三个阶段。即起动阶段，稳定运转阶段，停车阶段。 2.机械运动方程式。 对于但自由度机械系统可以先将其简化为一等效动力模型，然后再据以列出其运动方程式。会建立机械系统的等效动力学模型。 3.等效转动惯量、等效质量、等效力矩、等效力的概念及计算方法。 4.机械运转速度波动及其调节方法，飞轮转动惯量的计算。最大盈亏功的计算，能根据能量指示图确定最大盈亏功，能求出最大角速度、最小角速