大学物理刚体的运动及其习题答案.pptVIP

二、角量和线量的对应关系 (p) (=L=mvr) (Ek) (Ek) 注意单位 （ ） (Frsina) 1、什么是刚体？ 2、为什么研究刚体的定轴转动？ 3、转动中的代表量 4、转动惯量 6、转动定律 有大小形状 一般运动＝平动＋定轴转动 不连续 连续 与质量大小、分布 转轴位置有关 5、力矩 when力矩为零 质点组 动量守恒 能量守恒 动量矩守恒 质点组、刚体 合外力为零 合外力做功 +非保守内力做功为零 合外力矩为零(内力矩总是0） 牛顿定律 转动定律 动量守恒定理 动量矩守恒定理 功能定理 动能定理 5-11 T1 T2 T1T2 a 平动用牛顿定律 转动用转动定律 5-12 T1 T2 a T1T2 5-16 系统能量守恒 物重力势能 =物动能+滑轮动能+弹性势能 5-14 5-15 圆盘上 取一小元 其的摩擦力都沿切线 其力矩方向都相同的 df dM= r df 圆环 dM’= r df’= 在唱片达到w之前，摩擦力矩不变 J=mR2/2 a=M’/J=mR2/2=4mg/3R t=w /a =3Rw /4mg q =w2/2a=3w2R/8mg W=q M’= w2mR2/4 驱动力作功2W= w2mR2/2 5-17 系统（人、椅和哑铃）动量矩守恒(无外力矩）