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上次课内容 动量守恒 质心 质心运动定理 质点(系)的角动量定理与角动量守恒定律 * 一 质点的角动量定理和角动量守恒定律 质点运动 问题：将一绕通过质心的固定轴转动的圆盘视为一个质点系，系统总动量为多少？ C M 由于该系统质心速度为零，所以，系统总动量为零，系统有机械运动，总动量却为零？ 说明不宜使用动量来量度转动物体的机械运动量。 *引入与动量 对应的角量 ——角动量（动量矩） 动量对参考点（或轴）求矩 质点的角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时对 O 的位矢为 ，质点对参考点O的角动量 大小 的方向符合右手法则 角动量单位：kg·m2·s-1 * 质点对某参考点的角动量反映质点绕该参考点旋转运动的强弱。 *必须指明参考点，角动量才有实际意义。 刚体定轴转动定律 角动量 转动惯量 角动量变化率 力矩 角动量定理 角动量守恒定律 空间旋转对称性 大到星系，小到基本粒子都有旋转运动； 微观粒子的角动量具有量子化特征； 角动量遵守守恒定律，与空间旋转对称性相对应。 o o 质点系角动量 系统内所有质点对同一参考点角动量的矢量和 有：对质心 无：对参考点 由 第一项： 即将质点系全部质量集中于质心处的一个质点上，该质点对参考点的角动量 描述质点系整体绕参考点的旋转运动： 第二项： 质心对自己的位矢 于是 反