过程装备与控制工程--第二章前馈控制系统.pptVIP

§2.3.2前馈控制系统 回顾反馈控制 反馈控制是按偏差来 进行调节的,不论是什么样的干扰引起被控变量的变化,调节器都能根据偏差进行调节,这个就是反馈控制的优点. 反馈控制也有一些固有缺点: 1、 偏差形成需要时间,调节总不及时; 2、信号传递经过闭环中所有环节,存在内在的不稳定因素. 为了改变反馈控制不 及时和不稳定的内在因素,提出前馈控制的原理. （1）前馈控制系统的基本原理 前馈控制又称扰动补偿,其基本概念是测量进入过程的干扰 (外界干扰和设定值干扰),并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量,使被控变量维持在设定值上. 例子:换热器前馈控制 前馈控制方框图 本例关键点把握 ：反馈控制是要等到出口温度发生变化才去调节，可能使出口温度产生较大的动态偏差，而前馈控制是根据流量变化立即对调节阀进行操作，甚至在出口温度还没有变化就及时将流量的扰动补偿了。 前馈控制实现前提： 首先要求测量装置精确地测出扰动f，还要求对被控对象特性有充分的了解，以及这个补偿装置的调节规律是可以实现的。 前馈控制与反馈控制比较：反馈控制中信号的传递形成了闭环系统，存在稳定性问题；前馈控制是一个开环系统，这个稳定性是不存在的，补偿设计主要是考虑如何获得最好的补偿效果。 前馈控制基本要求：测量要十分准确，对被控对象要十分了解，补偿装置可实现；理想情况是实现了“不变