移动机器人失控的安全防范.pdfVIP

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2017-12-08 发布于浙江
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移动机器人失控的安全防范.pdf

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移动机器人失控的安全防范

第卷第期机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年月 ∏ 文章编号222 移动机器人失控的安全防范Ξ 龚建伟陆际联高峻尧北京理工大学机器人研究中心北京摘要本文针对遥控和自主式移动机器人失控防范提出了多层安全区域保护体系结构建立了安全运 °≥ 行区域软件定时安全运行区域移动机器人主发动机油源定时关断安全运行区域三层保护机制对其划定方法及 ! ! 实现方式进行了详细的说明当机器人在失控行驶状态下驶出被划定的安全区域时会自动停车这些安全措施为移动机器人的安全行驶提供了有力的保证设计思想的主要原则适用于所有遥控和自主式移动机器人关键词移动机器人安全系统失控故障保护中图分类号 ×° 文献标识码 − ΣΑΦΕ ΡΥΝΝΙΝΓ ΑΡΕΑΧΟΝΤΡΟΛΦΟΡ ΜΟΒΙΛΕ ΡΟΒΟΤ 2 2 2 ∏ ΡοβοτιχσΡεσεαρχηΧεντερ Βειϕινγ Ινστιτυτεοφ Τεχηνολογψ Βειϕινγ Χηινα 2 Αβστραχτ ∏∏∏∏ • ∏ √ ¬∏°≥∏2 ∏∏ ×∏∏¬2 ∏ √∏∏√∏2 ∏√ ∏ Κεψωορδσ 1 引言Ιντροδυχτιον 2 移动机器人失控行驶的故障分析Τρου− 导致遥控自主式移动机器人失控行驶的故障 βλεσαναλψσισφορλοσινγ χοντρολοφμοβιλε 在进行系统可靠性分析时被列为危害度最大的故 ροβοτ 障失控有可能造成一定的损失特别是重型移动机遥控自主式移动机器人由遥控指挥车履带式 ! 器人完全失控是非常危