自动化的人生感悟.docVIP

基于自动化相关理论的人生感悟 在现实世界中采样到的任何信号都要进行滤波去噪，没有干净的事物，没有完美的东西。即便是噪声也是如此，白噪声只在理论上有意义，我们接触的都是有色噪声。 学会BANG-BANG控制，但不要轻易采取极端行为，这虽然在最大程度上发挥自己的作用，达到时间最优，但容易导致系统不稳定。 人群是非线性系统，一个和尚挑一担水，不能保证两个和尚在一起挑两担水，非线性系统一大特点是不满足叠加定律。 一个人是非自治系统，非自治系统的特点是过定义域内的同一点的运动轨线可能有多个甚至无穷个方向，随时间不同而不同，它定义的初衷与外界输入和自身平衡点无关。一般来说，女士的非自治程度要高于同龄男士，因为她们心思的运动轨线变化多端。 但她们绝大多数是李雅普诺夫意义下稳定的，你可以构造一个李雅普诺夫函数，选取那些能表征她们精力的状态量构成二次型函数，由于精力随时间最终衰减，所以是李雅普诺夫意义下稳定的，但初始的性格平衡点不等于最终的性格平衡点，所以不能保证渐近稳定，而且稳定过程的包络线多半会有波折，一处在青春期，一处在更年期。所以更不能保证指数稳定。 你要做调节器，不要做跟踪器，一个女士说她比你胖，千万不能有任何跟踪附和之说，不然你可能倒大霉，一个女士当你面看带点色情的电影，你也不能跟着凑热闹，她只会说你不正经，想看自己偷看好了。 PID控制的精髓在于当前情况、历史背景、发展趋势的三者加