副控制器正.PPTVIP

　　　在简单反馈回路中增加了计算环节、控制环节或其他环节的控制系统统称为复杂控制系统。复杂控制系统的种类较多，按其所满足的控制要求可分为两大类： （1）以提高系统控制质量为目的的复杂控制系统，主要有串级和前馈控制系统； （2）满足某些特定要求的控制系统，主要有比值、均匀、分程、选择性等。 　　　串级控制系统是所有复杂控制系统中应用最多的一种，它对改善控制品质有独到之处。当过程的容量滞后较大，负荷或扰动变化比较剧烈、比较频繁，或者工艺对生产质量提出的要求很高，采用简单控制系统不能满足要求时，可考虑采用串级控制系统。　　　 3.1 基本原理和结构　　　3.1.1 串级控制系统的组成原理 　　　当燃料压力或燃料本身的热值变化后，先影响炉膛温度，然后通过传热过程才能逐渐影响原料油的出口温度，这个通道的容量滞后很大，时间常数约15 min左右，反应缓慢，而温度控制器T1C是根据原料油的出口温度与设定值的偏差工作的。所以当扰动作用在过程后，并不能较快地产生控制作用以克服扰动对被控变量的影响。由于控制不及时，所以控制质量很差。当工艺上要求原料油的出口温度非常严格时，上述简单控制系统是难以满足要求的。为了解决容量滞后问题，还需对加热炉的工艺做进一步分析。 　　　 燃料量的变化或燃料热值的变化，首先使炉膛温度发生变化。因此，为减小控制通道的时间常数，选择炉膛温度