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超定方程组伪逆解
伪逆可以提供最小二乘解
设线性方程组中，,是 m维已知向量，x是n维解向量，当m＞n即方程组中方程的个数多于未知量的个数时，称此方程组为超定方程组。一般来说 ，超定方程组无解（此时为矛盾方程组），这时需要寻找方程组的一个“最近似”的解。
记，称使即最小的解为方程组的最小二乘解。可以证明如下定理：
定理 是的最小二乘解的充分必要条件为：是的解。
例1： 求超定方程组
的最小二乘解，并求误差平方和
解：方程组写成矩阵形式为
正规方程组为
即
解得
此时：
误差平方和为
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