多管!板相贯坡口切割的数学模型.PDF

天津大学学报 第 卷 第 期 年 月 %% 7 ( 2 cdefg4hdi-j4gcjg egjklfmj-n kop+%% go+7 mqr( 多管 板相贯坡口切割的数学模型 ! 李宝清 贾安东 # 天津大学材料科学与工程学院 天津 $ # %’() 摘 要 利用三维空间齐次坐标变换中的平移变换和旋转变换推导了圆柱体在直角坐标系中 * 的一般方程 求出一般条件下的多管 板相贯的相贯线方程 利用空间解析几何原理推导了多 # ! + 管 板相贯坡口的两面角和实际切割角的表达式 建立了切割多管 板相贯坡口的数学模型 ! # ! + 该数学模型也可用于类似管接头的自动焊接+ 关键词 切割 相贯线 两面角 坐标变换 数学模型 * , , , , 中图分类号* /(0, %2/3’( 文献标识码* 文章编号*52%6(/%’$()7678%65 -. -1 4 在海洋工程 船舶和建筑钢结构中常存在管 管和 与被切管相贯的第 根管子直径 ! 6 , + Q R = R 管与其它形状部件相贯的情况 其中多管相贯或多管 轴交角 第 根相贯管的轴线与被切管轴线 实 # ! S* R $ R 板相贯的接头较为常见 国内外对于相贯管接头坡口 际存在部分 的交角 而主管 指的是贯通的管子 的轴 + ) # $ ) 9/: %; 加工的研究和工程应用 多限于管 管或管 板相贯 交角为被切管轴线与靠近 零度线 即过起始切割点 6 6 T $ 的情况 而对于多管 板相贯管接头坡口的加工需多次 的截面圆圆心与起始切割点的连线 一侧的主管轴线 # ! ) 切割完成 一次切割成形可大大提高生产效率和降低 的交角 若为板时 为被切管轴线与板面的夹角 + , # + S