工程力学 第1章 静力学基本概念与物体受力分析专用课件.ppt

§2 约束与约束力 思考与练习 P11 例1-1阅读思考：每一个约束力的方向是根据什么确定的？ P12 例1-2 阅读思考： 1.各约束力方向的确定2. AB是否二力杆？3. H点的约束力属于内力还是外力？ 作业 1-1 (a)(b) 1-2(d) 1-3(c) 1-4(a)(b)(d) 本章结束 静力学 工程力学 第一篇 静力学 引言 工程力学 静力学 材料力学 — 刚体 — 平衡时的变形体 — — 平衡问题 强度问题 刚度问题 稳定性问题 第一章 静力学基本概念与受力分析 §1 静力学基本概念 §2 约束与约束力 §3 受力图 §1 静力学基本概念 刚体：在力作用下不变形的物体，即刚体内部任意两点间的距离保持不变。 平衡：物体相对惯性参考系静止或作匀速直线平移。 §1 静力学基本概念 力的概念 力是物体间的相互机械作用 力的三要素：大小，方向，作用点 A F 力的三要素表明，力是一个具有固定作用点的定位矢量。 力矢量（力矢）： F 自由矢量 ：接触作用和场作用 注：分布力的作用点有无限多个。 §1 静力学基本概念 力的作用效应 内效应: 物体的变形。 外效应: 物体运动状态的改变。 注意： 力作用于可变形的物体时，既有内效应，也可能有外效应。 力作用于刚体时，不会有内效应，只可能有外效应。 “勇气号”火星探测器 着陆装置—气袋 §1 静力学基本概念 等效力系: