液压挖掘机混合动力系统控制策略研究.PDFVIP

液压挖掘机混合动力系统控制策略研究 ， ， ， 1 1 1 2 1 2 1 2 张大庆 ，陶海军 ，龚 俊 ，刘昌盛 ，赵喻明 ．     ．     （1 湖南山河智能机械股份有限公司，湖南 长沙 4 10 100 ；2 中南大学 机电工程学院，湖南 长沙 4 10083 ） ［摘要］混合动力技术已成为挖掘机节能研究和发展的焦点。对混合动力挖掘机中研究的定工作 点、多工作点、动态工作点和准定工作点控制策略进行了分析和比较，并提出今后混合动力挖掘机控制 策略研究的发展方向。 ［关键词］液压挖掘机；混合动力；控制策略  ［中图分类号］TU62    ［文献标识码］B    ［文章编号］100 1-554X （20 11 ）12-0091-04 Current research and development trend of hybrid hydraulic excavator ZHANG Da-qing ，TAO Hai-jun ，GONG Jun ，LIU Chang-sheng ，ZHAO Yu-ming 目前，业内对于挖掘机节能技术的研究，多 结构型式：并联式、串联式、混联式，而并联式混 集中在提高相关元件的性能、改进液压系统及提高 合动力结构被公认为是在挖掘机上最具发展前景的 动力系统与液压系统的功率匹配3个方面。传统的 结构型式。并联式液压挖掘机混合动力系统结构如 节能研究对降低挖掘机油耗、改善排放起到一定的 图1所示，该系统由发动机、电动/发电机、超级电 积极作用，但无法从根本上解决发动机与液压系统 容、液压系统组成，采用发动机与电动/发电机并 功率不匹配造成的燃油经济性差的问题，也难以大 联驱动液压泵的结构形式，发动机的机械能直接输 幅度改善节能效果，所以探索研究新的节能技术 给液压泵，液压泵驱动动臂液压缸、斗杆液压缸、 已成为必然趋势。挖掘机混合动力技术的研究与应 铲斗液压缸、回转马达以及行走马达。 用，有助于降低系统的发热和整机的装机功率，而 并联式混合动力挖掘机 （系统结构如图1 ） 且在提高挖掘机动力系统效率和改善尾气方面具有 的一般工作模式为发动机输出负载的平均功率， 显著的效果，混合动力作业系统的应用也可为终端 电动/发电机吸收或补充负载需求功率与发动机输 客户带来可观的经济效益。 出功率的差值，即用电动/发电机对负载 “削峰填 挖掘机混合动力技术的研究任务主要是：采 谷”，实现发动机工作点的稳定。同时，从储能元 用合理的驱动结构，运用与工况相适用的控制策 件效率和使用寿命考虑，要保证储能设备的荷电状 略，以系统整体优化为目标进行参数匹配。控制 SOC 态 （ ）在一定的安全范围，防止电池或电容的 策略研究主要包括动力系统能量管理与功率分配方 “过充”和 “过放”，因此，研究混合动力挖掘机 式，其目的是在某种优化控制目标下，监控动力系 控制策略的目的主要是两方面： 统各元件的工作状况，协调各元件之间的工作，对 （1 ）使发动机尽可能稳定地工作在经济 能量进行有效的管理及对功率进行合理的分配，使 工况。 SOC SOC 动力系统各元件都处于高效的工作状态，以取得较 （2 ）减小电池或电容的 波动，防止 好的节能效果。本文以挖掘机混合动力系统控制策 超出许可范围。 略为对象，针对目前现有的控制策略进行分析，提 ［收稿日期］ - - 出该领域的研究趋势。 20 11