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数字信号与处理离散时间信号和系统A
第2章 离散时间信号和系统 介绍一些重要的信号,并把它们作为进一步探讨其他复杂信号的基础。 重点是离散时间系统,尤其是其中的线性时不变(LTI)系统。将介绍LT系统的许多时域特性以及卷积公式。还要介绍差分方程,它是研究LTI系统输入输出关系的一个方法,另外,还将介绍LTI系统的递归与非递归实现。 介绍自相关和互相关的概念以及它们的特点。 为什么要先研究LTI系统呢? 首先,很多的数学方法都可以用来分析LTI系统。 其次,许多实际的系统就是LTI系统或者至少可以近似为LTI系统。 第2章 离散时间信号和系统 2.1 离散时间信号 2.2 离散时间系统 2.3 离散时间线性时不变系统的分析 2.4 离散时间系统的差分方程描述 2.5 离散时间系统的实现 2.6 离散时间信号的相关性 2.7 小结与参考文献 2. 1 离散时间信号 1 离散时间信号的表示 2 一些基本的离散时间信号 3 离散时间信号的分类 4 离散时间信号的简单运算 1 离散时间信号的表示 2. 一些基本的离散时间信号 (1) 单位取样序列 (2) 单位阶跃信号 (3) 单位斜坡信号 3 离散时间信号的分类 (1)能量信号和功率信号 信号的能量 如果 ,则称 为能量信号。 信号的平均功率 3 离散时间信号的分类(续) 4 离散时间信号的简单运算(时间轴上的变换 ) 4 离散时间信号的简单运算(时间轴上的变换B) 折叠和延迟(或超前)运算不能交换。如果把延迟运算记做TD,折叠运算记做FD,则有 时间扩展或减取样:用 代替 , 是整数。 离散时间序列的加法、乘法和缩放 2.2 离散时间系统 0 系统的定义 1 系统的输入输出描述 2 离散时间系统的框图表示 3 离散时间系统的分类 4 离散时间系统的互联 0 系统的定义 对离散时间信号实现一些规定的操作的器件或算法叫做离散时间系统。 离散时间系统就是按一些定义明确的规则对被称为输入或激励的离散时间信号进行处理的器件或算法,目的是产生另一个被称为系统输出或响应的离散时间信号 把系统视为一种或一组对输入信号实施的操作,操作的结果就是产生输出信号, 输入信号被系统变换成了输出信号,且可表示为 符号 表示系统为了得到 而施加在 上的变换(也称为操作器)或者处理。 1 系统的输入输出描述 用数学表达式或规则清晰地表达输入和输出之间的关系。确切的系统内部结构不是未知就是不考虑, 惟一要关注的就是系统的输入输出端(对用户,系统就是一个黑盒子)。 考虑累加器 累加器的输入输出关系可用简单的代数运算表示为 假设已知输入信号 ,希望求出当 时系统的输出 : 2 离散时间系统的框图表示 3 离散时间系统的分类 在系统的分析和设计中,按照系统具有的属性给系统分类是很重要的。 如果说一个系统具有某属性,则对此系统任何可能的输入,此属性都为真。 要说明系统具有某属性,必须证明此属性对每一个可能的输入信号都为真。 线性系统和非线性系统 (a)叠加性原理: 系统对几个激励的加权和的响应等于这几个激励分别作用于系统产生的响应的加权和。 (b)线性系统: 如果松驰系统对任意输入 和任意常数 ,满足 则称系统为线性系统。 叠加性原理的图形表示 例2.2.5 判断下列系统是线性还是非线性系统。 (a)系统为线性系统。 (b)系统为线性系统。 (c)系统是非线性的。 (d)系统没有通过线性性检验。 系统没有通过线性性检验的原因并不是因为系统是非线性的(实际上,系统的输入输出表达式是线性的),而是因为有个常数 。因此,输出不仅取决于输入还取决于常数 。所以,当时 ,系统不是松驰的,如果 ,则系统是松驰的,也满足线性检验。 例: 判断下述系统是因果的还是非因果的。 4 离散时间系统的互联 系统的串联 如果系统 是线性时不变的,则(a) 也是时不变的和 (b) ,系统处理信号的次序是不重要的。 对于任意系统 2.3 离散时间线性时不变系统分析 重点分析线性时不变系统(LTI),特别是系统的时域特性可由该系统对于单位取样序列的响应来刻画。 说明任意一个输入信号均可分解成单位取样序列的加权和的形式。因此,由于系统的线性性和时不变性,系统对于任意输入信号的响应就可以由该系统对于单位取样
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