数字电子与技术Chap 7 .pptVIP

第七章有限长单位冲激响应 (FIR) 数字滤波器的设计方法 第一节引言 一、IIR滤波器的优缺点 二、FIR DF 优点 FIR滤波器在保证幅度特性满足技术要求的同时，很容易做到有严格的线性相位特性。 第二节线性相位FIR DF的特点 一、FIR滤波器具有线性相位的条件 对于长度为N的h(n), 频率响应为： 1、H(ejw)线性相位 2、FIR滤波器具有线性相位的条件 二、线性相位条件的证明 1、第一类线性相位条件证明 注意 1、H(ejw)线性相位 二、线性相位条件的证明 三、线性相位FIR滤波器幅度特性H(w)的特点 1. 第一种情况：h(n)=h(N-1-n)，N=奇数 总结 了解了线性相位FIR滤波器的各种特性，便可根据实际需要选择合适的FIR滤波器，同时设计时要遵循有关约束条件。 如：第3、4种情况，对于任何频率都有一固定的 相移，一般微分器及 相移器采用这两种情况，而选频性滤波器则用第1、2种情况。 (1) 要设计一个线性相位的低通DF (2) 要设计一个线性相位的高通DF (3) 要设计一个线性相位的带阻DF (4)要设计一个线性相位的带通DF 四、线性相位FIR滤波器零点分布特点 零点分布特点：零点必须是互为倒数的共轭对，确定其中一个，另外三个零点也就确定了。 要点 由零-极点图可知： 所有极点在z=0处，零点均为共轭倒数对称。 情况1：z=-1和z=1处零点数为偶数（若无零点） 情况2：z=-1处零点数为奇数，z=1处零点数为偶数。 情况3：z=-1和z=1处零点数为奇数。 情况4：z=-1处零点(若存在)为偶数,z=1处零点为奇数。 (3) 此种情况不能设计低通、高通和带阻滤波器。 看出：sin(nw)对于w=0,?,2?处皆为0 即H(w)在w=0,?,2?处必为零。也即H(z)在z=?1处都为零。 (2) sin(nw)对w=0,?,2?呈奇对称形式 n 对称中心 h(n)=-h(N-1-n)，N=7奇数 关于w=0、w= ?奇对称 H(0)=0 、H(?)=0 (总是) 只能设计带通滤波器。 4. 第四种情况 h(n)=-h(N-1-n)，N=偶数 （3）此种情况不能设计低通和带阻滤波器。 n 对称中心 h(n)=-h(N-1-n)，N=6偶数 关于w=0奇对称、w=?偶对称 H(0)=0 (总是) 只能设计带通、高通滤波器。 从幅度特性考虑： 可选用四种任意一种来设计滤波器。 * * IIR数字滤波器的优点：可以利用模拟滤波器设计的结果，而模拟滤波器的设计有大量图表可查，方便简单。 IIR数字滤波器的缺点：相位的非线性，将引起频率的色散，若须线性相位，则要采用全通网络进行相位校正,使滤波器设计变得复杂，成本也高。 H(z)是z-1的N-1次多项式，它在z平面上有N-1个零点，原点z=0是N-1阶重极点。因此，H(z)永远稳定。 稳定和线性相位特性是FIR滤波器突出的优点 设FIR滤波器单位冲激响应h(n)长度为N，其系统函数H(z)为： H(z)是z-1的N-1次多项式，它在z平面上有N-1个零点，原点z=0是N-1阶重极点。因此，H(z)永远稳定。 设FIR滤波器单位冲激响应h(n)长度为N，其系统函数H(z)为： （1）式称第一类线性相位； （2）式称第二类线性相位 2、第二类线性相位条件证明 从第二类线性相位看出： 零频率w=0有??2的截距，说明不仅有： 也就是：h(n)为奇对称时，FIR滤波器是一个具有准确的线性相位的理想正交变换网络。 个抽样间隔的延时，而且还产生一个90?的相移，这种使频率皆为90?的网络，称为正交变换网络，它具有重要的理论和实际意义。 （1）式称第一类线性相位； （2）式称第二类线性相位 由于h(n)的长度N取奇数还是偶数，对H(w)的特性有影响，因此，对于两类线性相位，下面我们分四种情况讨论其幅度特性的特点： （1）h(n)=h(N-1-n), 即h(n)为偶对称, N=奇数 （2）h(n)=h(N-1-n), 即h(n)为偶对称, N=偶数 （3）h(n)=-h(N-1-n), 即h(n)为奇对称, N=奇数 （4）h(n)=-h(N-1-n), 即h(n)为奇对称, N=偶数 式中：h(n)对（N-1)/2呈偶对称，即可以以(N-1)/2为中心，把两两相等的项合并，由于N是奇数，故余下中间项n=(N-1)/2即其中： 合并后，可得： 可以表示成 cos(nw)对于w=0,?,2?皆为偶对称，所以幅度函数H(w)也对 w=0,?,2?皆为偶对称。且H(0)、H(?/2), H(?),H(2?)都可不为零。(只要h((N-1)/2)不为零。所以w从0? 2?范围内，无任何约束，可