电子科大与-工程控制基础上机(高端版) .pptVIP

基于Matlab的控制系统的计算机辅助设计、分析及仿真 1、Matlab简介 2、控制系统的数学描述与建模 3、连续系统模型的离散化 4、控制系统分析方法（稳定性、时域和频域 分析） 5、控制系统的设计与仿真 6、Simulink仿真 1 MATLAB 简介 MATLAB 语言的简洁高效性 MATLAB 语言的科学运算功能 MATLAB 语言的绘图功能 MATLAB 庞大的工具箱与模块集 MATLAB 强大的动态系统仿真功能 直接赋值语句 赋值变量＝赋值表达式 例： a=pi^2 a = 9.8696 例：表示矩阵 B=[1+9i,2+8i,3+7j;4+6j 5+5i,6+4i;7+3i,8+2j 1i] B = 1.0000 + 9.0000i 2.0000 + 8.0000i 3.0000 + 7.0000i 4.0000 + 6.0000i 5.0000 + 5.0000i 6.0000 + 4.0000i 7.0000 + 3.0000i 8.0000 + 2.0000i 0 + 1.0000i 函数调用语句 [返回变量列表］＝函数名（输入变量列表） 例：［a,b,c]=my_fun(d,e,f,c) 冒号表达式 v=s1:s2:s3 该函数生成一个行向量v，其中s1是起始值， s2是步长（若省略步长为1）， s3是最大值。 例：用不同的步距生成 (0,p) 间向量。 v1=0:0.2:pi v1 = Columns 1 through 9 0 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000 1.2000 1.4000 1.6000 Columns 10 through 16 1.8000 2.0000 2.2000 2.4000 2.6000 2.8000 3.0000 MATLAB 语言流程控制 循环结构 for 结构 while 结构 二维图形绘制 二维图形绘制基本语句 2、控制系统的数学描述与建模 传递函数 控制系统的典型连接 串联环节，用法： sys=series(sys1,sys2) or sys=sys1*sys2*sys3*…*sysn 并联环节，用法： sys=parallel(sys1,sys2) or sys=sys1+sys2+sys3+…+sysn 反馈环节，用法： 等效传递函数——G=feedback(G1,G2,sign) 解 编程如下：num1=[0.1,1];den1=[0.4,0];sys1=tf(num1,den1);num2=[15];den2=[0.054,1];sys2=tf(num2,den2);num3=[1.5];den3=[0.12,1];sys3=tf(num3,den3);sys123=sys1*sys2*sys3 解 编程如下num1=[3];den1=[1,1];sys1=tf(num1,den1);num2=[6,10];den2=[1,2,1];sys2=tf(num2,den2);sys=sys1+sys2;num=sys.num{1}den=sys.den{1} 3、连续系统模型的离散化 解 编程如下：k=10;z=[-5];p=[-1,-3,-8];sys=zpk(z,p,k); t=0.1;sys1=tf(sys); disp(Discrete system--using c2d with zoh) s1=c2d(sys1,t,zoh) disp(Discrete system--using c2d with matched) s2=c2d(sys1,t,matched) 4 控制系统的分析方法 Z平面的稳定性条件 根据S平面和Z平面之间的关系，离散系统的稳定性可以由特征方程 控制系统的时域分析方法 任意函数作用下系统的响应 利用Matlab进行稳态误差分析 单位阶跃信号 阶跃响应及稳态误差 斜坡响应及稳态误差 控制系统的频域分析方法 对数频率特性 绘制程序2 结论： 极坐标频率特性 已知系统传递函数为 绘制零极点图和根轨迹图. MATLAB命令为: num=[0,0,2,8,12,8,2];den=[1,5,10,10,5,1,0]; sys=tf(num,den); subplot(1,2,1) pzmap(s