直流电动机串联电阻启动.docVIP

目录 直流电动机的基本工作原理………………………………………… 2 直流电动机的分类…………………………………………………… 2 直流电动机特点……………………………………………………… 3 他励直流电动机……………………………………………………… 3 他励直流电动机的机械特性………………………………………… 3 机械特性方程式……………………………………………………… 3 固有机械特性与人为机械特性……………………………………… 4 他励直流电动机的起动……………………………………………… 5 电枢回路串电阻起动………………………………………………… 5 启动过程分析……………………………………………………… 6 起动电阻的计算…………………………………………………… 7 计算分级启动电阻………………………………………………… 9 设计方案……………………………………………………………9 心得及体会…………………………………………………………… 10 参考文献……………………………………………………………… 10 直流电动机串电阻起动 一、直流电动机的基本工作原理 图1 是一台最简单的直流电动机的模型，N和S是一对固定的磁极(一般是电磁铁，也可以是永久磁铁)。磁极之间有一个可以转动的铁质圆柱体，称为电枢铁心。铁心表面固定一个用绝缘导体构成的电枢线圈abcd，线圈的两端分别接到相互绝缘的两个弧形铜片上，弧形铜片称为换向片，它们的组合体称为换向器。在换向器上放置固定不动而与换向片滑动接触的电刷A和B，线圈abcd通过换向器和电刷接通外电路。电枢铁心、电枢线圈和换向器构成的整体称为电枢。 如果将电源正负极分别接电刷A和B,则线圈abcd中流过电流。在导体ab中，电流由a流向b，在导体cd中，电流由c流向d，如图（a）所示。载流导体ab和cd均处于N和S极之间的磁场当中，受到的电磁力的作用。用左手定则可知，载流导体ab受到的电磁力F的方向是向左的，力图使电枢逆时针方向运动，载流导体cd受到的电磁力F的方向是向右的, 也是力图使电枢逆时针方向运动，这一对电磁力形成一个转矩, 即电磁转矩T，其方向为逆时针方向，使整个电枢沿逆时针方向转动。当电枢转过180°, 导体cd转到N极下，ab转到S极上，如图（b）所示。由于电流仍从电刷A流入，使cd中的电流变为由d流向c，而ab中的电流由b流向a，再从电刷B流出。用左手定则判别可知，导体cd受到的电磁力的方向是向左的，ab受到的电磁力的方向是向右的，因而电磁转矩的方向仍是逆时针方向,使电枢沿逆时针方向继续转动。当电枢在转过180°，就又回到图（a）所示的情况。这就是直流电动机的基本工作原理。 图1. 直流电动机的基本工作原理 二、直流电动机的分类 直流电动机因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。根据励磁方式的不同，直流电动机可分为他励直流电动机、并励直流电动机、串励直流电动机和复励直流电动机四类。 三、直流电动机特点 (一)调速性能好。所谓“调速性能”，是指电动机在一定负载的条件下，根据需要，人为地改变电动机的转速。直流电动机可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的无级调速，而且调速范围较宽。 (二)起动力矩大。可以均匀而经济地实现转速调节。因此，凡是在重负载下起动或要求均匀调节转速的机械，例如大型可逆轧钢机、卷扬机、电力机车、电车等，都用直流电动机拖动。 四、他励直流电动机 他励直流电动机由励磁绕组和电枢绕组分别由两个独立的直流电源供电。在励磁电压Uf的作用下，励磁绕组中通过励磁电流If ，从而产生主磁极磁通φ。在电枢电压Ua的作用下，电枢绕组中通过电枢电流Ia。电枢电流与磁场相互作用产生机械以某一转速n运转。电枢旋转时，切割磁感线产生电动势E.电动势的方向与电枢电流的方向相反。 他励直流电动机的机械特性 他励直流电动机的机械特性定义为：直流电动机的电枢电压U为常数，励磁电流If为常数，电枢回路电阻Ra+RΩ为常数时，电动机产生的电磁转矩T与转速n之间的函数关系，即n=f(T)。他励直流电动机电路原理图如图2所示。 机械特性方程式 图 2. 他励直流电动机电路原理图 图 3. 他励直流电动机的机械特性 电枢感应电动势 电磁转矩 电枢电路电压平衡方程： 电动机转速特性方程： 由电磁转矩方程可得到，代入转速特性方程式中，就得到电动机机械特性方程式： 式中：。 若U，，R均为常数，机械特性是一条向下倾斜的直线，如图3所示。 (1) 或 由式（1