补充2_无与线传感器网络导论_060924 .ppt

大连理工大学 基本内容 绪论 无线传感器网络的节点 无线传感器网络的体系结构 无线传感器网络的协议 其它问题 第一章的主要教学参考书 笔记 Your own course notes are the most valuable sources of information. 参考教材 教师自编讲义课件 参考书 Holger Karl, Andreas Willig, Protocols and Architectures for Wireless Sensor Networks, John Wiley Sons, 2005 孙利民，李建中，陈渝等，无线传感器网络，清华大学出版社，2005 1. 绪论 （1）无线传感器网络的基本概念 无线传感器网络（WSN）技术是以下三种技术的结合 网络技术 无线通信技术 传感器与执行器技术 概念 是一种新兴的网络，称为无线传感器网络（WSN）。 这种网络由多个单节点组成，各节点通过传感或控制参数实现与环境的交互； 节点必须通过相互关联才能完成一定的任务，而单个节点则通常无法发挥作用； 节点间的关联性是通过无线通信实现的； 从本质上说，节点至少具有计算处理、无线通信、传感或控制能力。 WSN的体系结构（续） 传感器网络协议栈 （2）无线传感器网络的应用概况 军事应用 由于WSN具有可快速部署、隐蔽性强和高容错性的特点，非常适合军事应用； 实现对敌军兵力和装备的监控，战场实时监视、目标定位、战场评估、核攻击和生化攻击的监测和搜索等； 通过飞机或炮弹直接将传感器节点播撒到敌方阵地内部，或在公共隔离带部署； 即使一部分节点被破坏，其余的仍可以工作； 美国很早开始研究（Sensor Information Technology） ☆医疗护理举例 用于人体的各种生理数据，跟踪和监控医院内医生和患者的行动，医院的药物管理等。 例：一个可以成像的特殊发送器芯片与精巧设计的超低功率无线技术结合，就可以实现可用于一个胃肠道诊断的微型吞服摄像胶囊。患者吞下维C片大小的成像胶囊后，胶囊经过食道、胃和小肠时就可将图象广播出来。胶囊由一个摄象机、LED、电池、特制芯 片和天线组成。 （如图） 图示 ☆智能家居 家电和家具中嵌入传感器节点，通过无线网络与Internet连在一起。为人提供人性化的家居环境。 例：Avaak 提供一个只有1立方 英寸大小的自治产品。这 个微型的无线视频平台包 含有一节电池、无线电、 摄像相机、(彩色成像器加 镜头)、控制器、天线和温 度传感器。（如图 ） 图示 ☆完成空间探索 借助于航天器在外星体撒播一些传感器网络节点，可以对星球表面进行长时间监测。成本低、节点体积小，相互之间可以进行通信，也可以和地面站进行通信。 例：NASA的JPL（Jet Propulsion Laboratory）实验室研制的Sensor Webs就是为将来的火星探测进行技术准备。该系统已经在实施测试和完善 。 （3）无线传感器网络的主要特点 三种技术的融合： 无线通信技术； 传感器与执行器技术； 网络技术 与目前现行的网络有显著区别 服务类型方面 传统网络：数据传送； WSN：传送数据只是一种方法，但并非真正的目的。WSN用来实现测量与控制等。 （4）无线传感器网络的主要技术要求 需要采用新机制、新结构、新协议 特定性：使WSN能够针对某个应用的具体特性，支持相应的服务性能、工作寿命和维护要求。 广泛性：必须能够拓展以适应更广泛的应用，也就是说不能将WSN局限在某个具体应用中。 2. 无线传感器网络的节点 （1）节点的硬件组成 一般概况 应用要求起着决定的作用； 节点的尺寸； 部署与运行的成本； 能量消耗； 举例：在一些极端情况中，要求整个传感器节点的尺寸小于1立方厘米，重量小于100克，造价小于1美元，而功耗小于100微瓦。 举例：在一些更加极端的例子中，甚至要求节点缩减到谷物粉尘的尺寸。 （2）传感器节点的能量消耗 传感器能量消耗的估算 每条指令耗能1nJ。假设电池的体积为1立方毫米，则可以存储大约1J的电能。 减少器件功耗的一个重要思想是降低芯片的功耗 。 另一方面，节点在大部分时间内无事可做，最好使其断电。但是当需要其工作时，无论是基于外部执行还是定时，必须将节点唤醒。 采用多工作状态技术，从而降低功耗并减少功能是提高无线传感器节点能量效率的核心技术。 （3）操作系统与运行环境 嵌入式操作系统 操作系统的传统任务是控制和保护对资源的访问(包括对输入/输出的支持)，管理不同用户的配置，支持几个进程的并行运行和通信。 嵌入式系统比通用系统更