HZ-60回转平台使用的说明 书.doc

目录 用途………………………………………………… 2 结构特点…………………………………………… 2 技术参数…………………………………………… 3 操作说明…………………………………………… 3 五 、维护及保养………………………………………… 4 六、常见故障一览表…………………………………… 5 附电气原理图 用途 回转平台主要用于须焊接的零部件的焊接装配。它通过工作台的回转使工件处于最佳焊接或装配位置，并可与焊接操作机配套组成自动焊接专机，还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化，是现代企业生产必备设备之一。在生产中使用它可大大提高焊接质量，同时可减少工作搬运次数，减少工人劳动强度，是快速提升劳动效率的方法之一。 结构及特点 本回转平台主要由回转机构和控制部分组成， 1、回转机构 回转机构采用双级蜗轮蜗杆传递扭矩。传动基本原理：电机-蜗轮减速器-回转轴（或回转支承）-工作台-工件。变速采用目前较为普通的变频调速方式，调速为无级调速，且控制简单、可靠、易维护调速范围宽。 采用双级蜗轮蜗杆，具有自锁功能，运转安全可靠。另外工作台下装配有导电装置，可保证焊接顺利进行并保护运转零件不会被损坏。 为确保运转安全可靠，工作台回转工件偏心必须在规定的范围内，工件越重，允许偏心距越小。 2、电气控制部分（详见附电气控制原理图） 电气控制由电气控制柜和手控盒组成 1、电气控制箱 控制柜通过控制电缆与各控制部件连接，控制柜内有变频器、电源指示、电源开关等控制部件，尤其是采用变频控制单元，正常工作时间15万小时以上，有过压、过流、欠压、欠流等多种保护功能，对焊接速度实现无级调速等功能。 2、操作说明： （1），速度调节器： 作用是调节旋转拖动电机运行的频率，从而改变平台运行的速度。 （2），正转/反转及停止通过纽子开关和按键手控盒控制： 主要技术参数 载重量：600kg 回转平台：φ1800 旋转速度：0.05～0.5rpm 四、操作说明 1、使用前清除掉机器工作范围内不必要的杂物，特别是工作台不得放置重物，以免旋转过程中抛出造成事故。 2、开机前确保减速机内润滑油及电气线路的正常。 3、每次装夹工件前清除卡盘夹钳上的杂物，装夹工件后要确保夹紧牢靠，夹紧后及时拿走夹紧扳手。 4、工作台下面装有焊接接地装置，焊接前将焊接地线接上即可。 5、操作盒上有调速按钮，调速方便直观。 6、作业完毕及下班后确保切断电源以免电压变化造成设备损坏。同时清除掉转动齿轮上的灰尘杂物以延长其使用寿命。 五 、维护及保养 减速器内按油标加30#机油，每半年更换一次。 焊接地线请接在工作台反面的接地装置上，不要接在半圆齿轮上，以免造成不必要的事故。 焊接过程中如有飞溅，应及时清除掉伞齿轮齿面上的飞溅物。 日常检查 通电和运行时不打开控制箱，从外部检查设备的运行，确保没有异常情况。 运行性能符合标准规范。 周围环境符合要求（无雨水、无腐蚀性气体、否高温环境） 没有异常的噪音、震动、气味。 没有过热或变色等情况。 定期检查 定期检查时，先停止运行、切断电源和打开控制装置外壳。 电源电压在允许范围内。 清除变频器、控制板上的灰尘。 检验电缆绝缘情况，如有损坏应立即停止使用并检修。 各种连接器部件、如有松动，紧固后方可使用。 控制线路及个电器元件，如有损坏器件并能影响动作或成为日后故障隐患的，须加以修复。 检查接地装置的铜柱与工作台接触是否良好，弹簧是否有效。 六、常见故障一览表 NO 不良现象 不良原因 实施对策 备注 1 工作台不 回转 1、电机线路断开 2、变频器工作不正常 1、检查线路 2、设置变频器 2 回转速度不可调 1、手控盒电位器损坏 2、相关电路异常 1、更换电位器 2、检查相关电路 3 电机不转 指示灯亮 1、三相电压未接入 控制箱（既外部问题） 2、变频器过载保护 3、电机损坏 1、检查外部因素 2、手工复位变频器 3、更换电机 4 电机输出轴转动，但滚轮不转 减速机损坏 更换减速机 5 电机不能启动， 3、启动操作不当， 4、负载过大， 5、负载机械卡死或传动机械有故障。 6、定子转子相擦。 3、检查启动设备4、检查负载及传动机构。 5、找出相擦原因并修复。 6 电机三相电流不平衡且温度升高，甚至冒烟 1、电源电压不平衡。 2、电机绕组中有短路或接地故障 3、电机绕组断路， 1、查找电压不平衡的原因，并排除。 2、检查短路处，该过来。 3、找出断路处，重新接好 7 电动机三相电流同时增大。温度过高，甚至冒烟。 1、电源电压过高或过低。 2、电动机过载 。 3、被拖动机械故障。 4、电机绕组接法错误 1、调整电压或等电压正常时再工作