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7.Hami及ltonf
Hamilton力学;正则变换和生成函数;正则变换;生成函数;生成函数的四种常用形式1;生成函数的四种常用形式2;生成函数的四种常用形式3;生成函数的四种常用形式4;例;利用正则变换求解正则方程;?;保Hamiltonian不变的 连续正则变换对应守恒量;?;正则变换的辛条件;正则方程的辛形式;?;辛矩阵的行列式为+1;?;推论;Hamilton系统的 真实运动是正则变换;?;保辛算法symplectic integration;Poisson括号在正则变换下不变;正则变换的等价条件;证明;Liouville定理;相空间体积在运动中不变;相空间中的代表点密度 不随时间改变;Hamilton-Jacobi理论;化零正则变换;Hamilton-Jacobi方程;受限H-J方程;Hamilton-Jacobi 理论把正则方程转化为非线性偏微分方程，
虽然没有达到简化问题、寻找首次积分的目的，
但提供了解决力学问题的另一种理论途径。;哈密顿主函数和特征函数的物理意义;利用Hamilton-Jacobi方程 求解???学问题;?;?;?;?;作业;正则微扰论;?;例题;作用变量和作用角变量;绝热不变量, 浸渐不变量(Adiabatic Invariants);例 单摆;例 带电粒子在磁场中的运动;?;浸渐不变量的其它应用
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