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§1.4 及阶跃函数和冲激函数
阶跃信号
冲激信号
是两个典型的奇异信号。
阶跃序列和单位样值序列
§1.4 阶跃信号和冲激信号
信号本身有不连续点(跳变点)或其导数与积分有不连续点的一类信号统称为奇异信号。
一、单位阶跃信号
下面采用求函数序列极限的方法定义阶跃信号。
选定一个函数序列γn(t)如图所示。
1. 定义
如果开关S在t = t0 时闭合,
则电容上的电压为ε(t - t0) 。
ε(t-t0)波形如下图所示:
2. 延迟单位阶跃信号
(1)可以方便地表示某些信号
3. 阶跃信号的性质
=
(2)用阶跃信号表示信号的作用区间
一般情况:
二.单位冲激信号
某些物理现象需要一个作用时间极短,但取值极大的函数模型来描述,如冲击力,电路中的瞬时充电电流,闪电等。
单位冲激信号是个奇异信号,它是对强度极大,作用时间极短一种物理量的理想化模型。
狄拉克(Dirac)定义
函数序列定义δ(t)
冲激信号与阶跃信号关系
冲激信号的性质
1. 狄拉克(Dirac)定义
函数值只在t = 0时不为零;
积分面积为1;
这种定义方式是狄拉克提出来的,因此,δ(t) 又称为狄拉克(Dirac)函数。
2.用极限定义δ(t)
对γn(t)求导得到如图所示的矩形脉冲pn(t) 。
求导
高度无穷大,宽度无穷小,面积为1的对称窄脉冲。
演示
演示
先考虑有内阻
3. δ(t)与ε(t)的关系
引入冲激信号之后,间断点的导数也存在
f(t) = 2ε(t +1)-2ε(t -1)
f′(t) = 2δ(t +1)-2δ(t -1)
三. 冲激信号的性质
取样性
冲激偶
尺度变换
1. 抽样性(筛选性)
如果f(t)在t = 0处连续,且处处有界,则有
证明
表明:冲激信号可以把任意信号在冲激点位置处的函数值抽取(筛选)出来。
连续时间信号f(t)与单位冲激信号δ (t)相乘并在-∞到∞区间内积分,可以得到f(t)在t=0点的函数值f(0)。
对于平移情况:
举例
2.冲激偶
τ↓
δ’(t)
δ(t)
tε(t)
ε(t)
冲激偶的性质
① f(t) δ’(t) = f(0) δ’(t) – f ’(0) δ (t)
证明
②
证明
③
④
δ’(– t) = – δ’ (t) 为奇函数
δ’(t)的平移:
例:
3. 对(t)的尺度变换
推论:
(1)
δ(2t) = 0.5δ (t)
(2) 当a = –1时
所以, δ(– t) = δ (t) 为偶函数,
δ’(– t) = – δ’ (t)为奇函数
举例
已知f(t),画出g(t) = f ’(t)和 g(2t)
冲激信号的性质总结
(1)取样性
(2)奇偶性
(3)比例性
(4)微积分性质
(5)冲激偶
1.4 信号的分解
(1)任意信号分解为偶分量与奇分量之和 ??
任意信号可分解为偶分量与奇分量之和,即
Even: 偶
Odd: 奇
(2)任意信号分解为脉冲分量之和
任意信号分解为冲激信号的迭加
当 t = 0 时,第一个矩形脉冲为
一个信号可近似分解为许多脉冲分量之和。这里又分为两种情况,一是分解为矩形窄脉冲分量,窄脉冲组合的极限就是冲激信号的迭加;另一种情况是分解为阶跃信号分量的迭加。
将上述0 — n个矩形脉冲迭加,就得到f(t)的表达式,即
演示
(3)任意信号分解成正交信号分量
如果用正交信号集表示一个信号,那么,组成信号的各分量就是相互正交的。
例如,各次谐波的正弦与余弦信号构成的三角函数集就是正交函数集。任何周期信号f(t)只要满足狄里赫利条件,就可以由这些三角函数的线性组合来表示,称为f(t)的三角形式的傅里叶级数。同理, f(t)还可以展开成指数形式的傅里叶级数。
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