IFLEX5系统的培训.docVIP

一、培训内容 1、IFLEX5系统的硬件配置 2、使用ITOOL完成系统软件的上传和下载 3、1131的作用和如何实现控制 4、DS350C的使用 5、力限器的调试 6、基板的引脚功能 7、扩展板的引脚功能 8、常见故障及其排除 二、培训目标 1、掌握力限器的调试 2、对IFLEX5系统出现的硬件故障问题能独立排查解决 3、掌握1131程序对动作的控制 三、培训时间 四、培训人员 1、硬件配置：IFLEX5系统由控制器、显示器、力传感器、长度角度传感器、位移传感器、高度限位器等组成。根据车型的不同所选用的部件有所区别。 控制器主要有扩展型控制器、基本型控制器。 2、ITOOL软件的使用 将所用的调试线接好，打开ITOOL点击菜单“Interface”选择下拉菜单中的“Auto baudrate”进行联机，如能正常联机在此界面下方会出现联机完成后的COM口、波特率等信息，如联机失败会有相应的提示，这时要检查整个连接线路来排查。确定联机正常后点击“Program” 选择下拉菜单中的“Terminal”进入terminal界面 按ALT+F10进行系统的复位，在系统复位后如需写入系统程序按如下要求（切记不能将显示器程序写入控制器，也不将控制器程序写入显示器，而且在写系统底层文件（系统文件）时候不能进行任何形式的中断） 烧写系统config文件（io.cfg, system.cfg）使用“Load”菜单下的“Upload module”下拉选项出现如下的界面 在此对话框中选择要写入的文件类型，是system.cfg文件选择System configuration，是io.cfg文件选择I/O configuration，在“Select file for upload”处打开要写入的文件，点击“Start Upload”开始写入 其它程序的写入使用“Load”菜单下的“Flashloader Upload” 在此对话框中“Select file for upload”处打开要写入的文件，点击“Start Upload”开始写入。注意：在写系统底层文件（系统文件）时候不能进行任何形式的中断！ 显示器程序的烧写步骤： 1. 按F2，出现*，输入FLASHSET 1100000 FFFFFFFF 1FFFFF 回车稍后， 2. 烧写显示器的d1d.brn 3. 烧写显示器的prom.brn 4. 烧写完后要拷贝all到EEProm（如下图）（所有的要拷贝的操作都在此界面中） 控制器程序的烧写步骤因控制器的不同和车型的不同有所差异，具体的烧写步骤在烧写时查看整理的系统文件中的步骤说明 DAT和TLK文件的上传和下载： 作在系统联机成功进入terminal界面后，选择“Program”菜单下的“LMI Data linker”下拉菜单进行数据的写入操作，弹出的界面如下： 在该界面中“Source file folder”是打开要烧写的数据（DAT或TLK），如果要写入的TLK文件不止一个应将所有的都选中统一打包，“Target file (BRN-file)”是将要写入的数据转换成一个BRN格式的文件（我们向控制器内写的数据必须是BRN格式的文件），在此输入一个目标文件名点击Start linker开始转换，当转换完成后“Upload linker file”按钮成可用状，点击该按钮会弹出如下的对话框，点击Start Upload开始将数据写入。 在更换控制器之前如需备份数据：选择“Program”菜单下的“LMI Data backup”下拉菜单进行数据的读入操作，弹出的界面如下： 在此界面中首先要选择备份的是DAT文件还是TLK文件，在“Data type for download”后面的选择框中进行选择，如果是DAT文件（如下图），因为一般力限器系统只有一个DAT文件，所以“Number of files” 选择1，为该文件选择一个路径“Filename for target File(s)”后，点击Start开始备份数据： 如果是TLK文件（如下图）一般力限器系统可能会有多个TLK文件，所以根据文件数填写 “Number of files”（比如是4个），为该文件选择一个路径“Filename for target File(s)”后，点击Start开始备份数据，如果不清楚有多少个TLK文件可以选择最大，当用DS350C打开所备份的TLK时，空的TLK文件在打开时DS350C会自动关闭。 系统io.cfg和system.cfg的备份： 如需要备份系统的io.cfg和system.cfg选择Terminal界面中的Load菜单下的“Download module” 在弹出的对话框（如下图）中选择要备份的文件类型，是sy